针对无人机近距空战的自主决策问题, 提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励, 建立了无人机三自由度模型, 在速度坐标系上构建强化学习的状态和动作, 分别对结合了全连接神经网络的PPO算法(标准PPO算法)和长短时记忆网络的PPO算法(改进PPO算法)模型进行了仿真训练。根据训练的结果可以证明, 相比于标准PPO算法, 所提的改进PPO算法能够更有效地处理与时间序列高度相关的无人机自主引导任务。

美国国家火控论坛(NFCS)是美国火力控制技术研究的专业会议。通过介绍2021NFCS的情况, 认为NFCS中新提出的七阶段杀伤链, 即准备和配置、监视、探测、跟踪、识别、交战、评估和防御, 代表了美国火控研究新思想, 对此初步分析后认为: 与过去六阶段杀伤链不同, 包括作战准备和作战过程的七阶段杀伤链对作战的描述更全面, 而且强调了对杀伤链的准备和配置; NFCS通过给出分布式综合火控的成功实施对七阶段杀伤链各阶段的要求, 明确了杀伤链和火控之间的关系; NFCS通过描述了杀伤链七阶段的技术含义, 并对会议安排进行适当调整, 建立了作战和NFCS所研究技术的直接关系, 在火控研究层面推动了火控技术的发展。

近眼显示技术中采用的全息波导元件通常为平面面型，不能很好地贴合使用者头部曲线。曲面面型的全息波导虽然能够更好地贴合头部曲线，但由于光线在曲面波导中传输过程复杂，使得设计非常困难。为建立曲面全息波导成像设计方法，分析了光在曲面全息波导中的关键传输过程，提出了适合曲面全息波导的光线追迹数学模型，建立了光线在曲面波导中传输过程的追迹算法，实现了曲面全息波导的设计。基于该算法，分别开展了球面面型和柱面面型的曲面全息波导光学系统设计，并进行了光线追迹仿真评估。根据设计结果，制备了柱面面型的曲面全息波导元件，并在光学系统中进行了成像演示。观测结果验证了该方法设计曲面全息波导的可行性。

为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力, 提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模型未知的情况下, 在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器, 使用伸缩因子函数实现变论域设计, 并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比。仿真结果表明: 所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点, 同时抗扰性能大幅提高, 能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力。

提出一种去除椒盐噪声的自适应云理论滤波算法,该算法采用云的极大判定法则将图像中的像素分类为噪声点和信息点。对检测出的噪声点,利用周围信息点通过自适应云推理进行去除,信息点保持其灰度值不变直接输出。实验结果表明,该算法能有效去除椒盐噪声,保护图像细节,尤其在高强度噪声下,优势突出,较传统中值滤波及其改进算法有更好的滤波性能。

基于高灵敏度的中波和长波制冷焦平面探测器, 搭建了红外偏振成像系统, 针对特定场景中的典型目标, 开展了红外偏振试验,获得了有效的试验数据, 并对图像进行了定性分析和定量评价。对比研究表明: 长波红外偏振成像易受水汽干扰, 但图像的平均灰度和平均梯度指标高; 中波红外偏振成像抗云干扰和观测人工防伪网能力强, 图像标准方差比较高。根据中长波红外偏振成像的特性, 在实际应用中可以按需要进行波段选择。

MIL-STD-1760(对应国内GJB1188)是飞机/悬挂物电气连接系统的接口标准，它为常规的飞机/悬挂物定义了一种标准接口，但在面向小型悬挂物及无人机、布撒器等小型运载平台方面的推广应用时存在着一定的局限性。小型悬挂物接口的开发可作标准接口的有效补充，使飞机/悬挂物接口的标准体系趋于完善。首先介绍了国外小型悬挂物技术及标准的发展状况；然后对小型悬挂物接口标准的核心内容进行了说明，就其信号的功能定义及特性等方面与MIL-STD-1760的接口信号进行了对比分析；最后对实现小型悬挂物与MIL-STD-1760接口兼容性的方法进行了探讨。具有较好的工程应用价值。

介绍了一种在光学透镜上加工非回转对称、高精度L型台阶的方法。该方法巧妙开发了现有光学数控设备棱镜铣磨机的功能，同时利用金刚石磨轮的外圆及端面，并通过设计合理的工装夹具及编程技巧，有效解决了零件的装夹问题及设备非常规状态下的正常运行，实现了在光学透镜上加工出非回转对称、高精度L型缺口台阶。

利用CCD成像的特点，通过分析CCD成像过程中亮度与数字图像灰度之间的关系，提出了CCD成像型亮度计的设计方法。使用积分球作为标准亮度光源，对CCD拍摄得到的数字图像中像素灰度值与实际亮度之间的关系进行标定，得到图像像素灰度与测量点亮度之间的对应关系，保证亮度测量的准确性。通过对不同曝光时间下亮度分布的测量，拓展CCD成像型亮度计的测量范围。同时为了保证不同曝光时间下亮度的测量精度，将不同曝光时间下的图像灰度结果与积分球产生的标准亮度进行对比，实现成像型亮度计的非线性校正。利用光度特征匹配方法，保证光度计的相对光谱灵敏度与标准光度观察者的光谱光效率接近，减小测量误差。根据CCD成像型亮度计的标定和测量原理，使用Visual C++编制相应的软件，并进行了标定和测量试验来验证CCD成像型亮度计的测量方法，取得了较好的效果。

针对大功率半导体激光器精确温控较为困难的问题，提出了一种高精度温控系统的设计方法。该系统采用数字PID控制以及细分温度区间的方法，实现了精确温控。在对某大功率激光器的试验中，在高低温环境下，温控精度可以达到±2℃。试验结果表明，该系统温控精度高，加热/制冷效率高，为大功率半导体激光器的温度控制提供了一种良好的解决方案。