火炮装备前或服役过程中需要进行身管指向测量以校正火控系统偏差。目前普遍使用双经纬仪进行身管指向测量，该方法的测量效率低，难以满足未来战场环境下火控系统的快速标校。提出了基于双目视觉的身管指向高精度、自动化测量方法，利用合作标志点分析身管转动，将身管转动分解为先后两次绕轴运动，结合铅垂线测量实现身管指向解算，利用LM（Levenberg-Marquardt）算法进行指向优化，得到身管指向最终结果。于实验室开展了半实物仿真，并在某火炮厂进行了实测验证。结果表明，火炮身管的高低角测量精度优于0.15°，其方向角测量精度优于0.12°，两姿态角的重复性偏差均优于0.0035°。所提方法具备高精度、高鲁棒性、全自动的优势，可实现未来战场环境下火炮身管指向的全自动测量。

美国国家火控论坛(NFCS)是美国火力控制技术研究的专业会议。通过介绍2021NFCS的情况, 认为NFCS中新提出的七阶段杀伤链, 即准备和配置、监视、探测、跟踪、识别、交战、评估和防御, 代表了美国火控研究新思想, 对此初步分析后认为: 与过去六阶段杀伤链不同, 包括作战准备和作战过程的七阶段杀伤链对作战的描述更全面, 而且强调了对杀伤链的准备和配置; NFCS通过给出分布式综合火控的成功实施对七阶段杀伤链各阶段的要求, 明确了杀伤链和火控之间的关系; NFCS通过描述了杀伤链七阶段的技术含义, 并对会议安排进行适当调整, 建立了作战和NFCS所研究技术的直接关系, 在火控研究层面推动了火控技术的发展。

机载火控雷达大范围扇区搜索通常采用四行扫描方式进行。为了尽早发现目标, 相对于传统逐行四行扫描方式, 提出了一种回扫的四行扫描方式。假设目标可能出现在搜索扇区的每一个位置, 并且坐标服从二维均匀分布。在假定雷达单次扫描发现目标概率模型的基础上, 通过蒙特卡罗方法计算两种扫描方式的期望发现时间。经过仿真分析得出结论, 在一个雷达扫描周期内, 回扫扫描方式的目标期望发现时间要小于逐行扫描方式, 即在统计意义上能够实现比逐行扫描方式更快发现目标。

美国国家火控论坛(NFCS)是美国从事火力控制技术研究的专业会议。首先检视了近年来NFCS中议题报告和墙报新出现的议题, 并进行分类, 然后结合NFCS中议题报告摘要的征文通知(CFA)逐一介绍这些议题的含义, 并进行了分析。认为: NFCS结合美国情况, 不断归纳、总结和凝练, 近年来又拓展了几个值得关注的火控研究新方向, 例如, 把新技术快速交给作战人员、火控平台能力, 以及自主性在火控系统中的应用等; 另外, 美国火控研究还出现了从多角度研究一个问题的特性。

介绍了美国国家火控论坛的概况，详细介绍了其主要内容。初步研究后认为：美国非常重视火控研究，只因其保密故外界知之不详；美国火控研究历史悠久，目前其研究领域已经发生了很大变化；以NFCS为窗口，可以从公开的渠道了解美国对火控的理解；NFCS不但有固定的研究方向，而且为了满足新需求还不断增加新的研究方向，美国火控之路越走越宽。

针对传统空空导弹攻击区解算过程中解算精度和速度的矛盾, 提出了基于自适应步长黄金分割法的边界搜索方法, 在建立导弹和目标三自由度弹道模型的基础上, 引入脱靶量为自适应变量, 对传统黄金分割法步长进行改进。仿真结果表明, 该算法可在部分提高攻击区解算速度的前提下, 较大程度提升计算精度, 满足机载火控系统攻击区解算的实时性和精度要求。

针对当前飞机综合航电火控系统设计使用传统文档开发方法的不足, 借助基于模型的系统工程思想, 提出了基于Rhapsody的面向对象的图形化系统设计方法, 并给出了具体的设计思路与实施步骤。通过某飞机典型作战过程的实例应用, 详细研究了Rhapsody图形化系统设计方法中各种图例的应用场景和使用方法, 并将各设计阶段应用图例通过功能传递进行关联, 梳理出一套完整的复杂系统设计方法。该方法能够实现系统的迭代优化, 减少工作量, 缩短开发周期, 可为今后复杂系统的图形化设计提供参考。

根据新型舰炮初速可控的特点, 提出了一种基于最大命中概率的射击诸元解算方法。初速可控舰炮增加了弹丸初速作为射击诸元要素。对视距内目标进行打击时, 命中概率与弹丸初速之间存在着非线性变化关系。通过建立弹丸外弹道模型和解命中方程, 进行弹道解算, 并基于黄金分割的概念, 采用二分法求解弹丸初速。该方法以命中概率最大为约束, 可有效进行新能源舰炮**的射击诸元解算。

提出了一种分布式协同架构下的航空火力控制系统新概念。随后对这种航空火控系统能够完成的精确指示、他机探测、制导交接、远程发射和优先攻击决策5种分布式协同空战子模式进行了介绍。最后，对实现该航空火控系统所涉及到的关键技术难点进行了分析，包括编队协同火力控制系统分布式结构设计、分布式信息处理技术、分布式协同决策技术和协同攻击与引导技术。对新一代航空火力控制系统的发展具有指导意义。

空空导弹全向攻击包括以目标为中心的全向攻击和以本机为中心的全向攻击两种方式。从概念、攻击区表示方式、典型攻击距离计算、战斗机座舱显示和技术上关注的问题等5个方面探究了全向攻击的这两种方式之间的关系,认为: 1)以目标为中心的全向攻击更侧重导弹和目标的关系,而以本机为中心的全向攻击更偏重本机和目标的关系,从整个攻击过程看,前者是攻击过程的开始端,而后者是攻击过程的末端; 2)以目标为中心的全向攻击是以本机为中心的全向攻击的研究基础,但由于所采用研究工具不同,所以这两者的研究方法和研究内容极为不同,后者仍需继续探索。