1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所发光学及应用国家重点实验室，吉林 长春 130033
2 中国科学院大学光电学院，北京 100049
在应用于自动驾驶的相位调制连续波（PhMCW）激光雷达测距系统中，测量中频（IF）信号的脉冲宽度是关键问题，时间数字转换器（TDC）模块对IF信号的测量决定了PhMCW激光雷达的测距范围与精度。然而传统的TDC实现方法测量范围很小，且实现大测量范围时系统复杂度高，难以应用于自动驾驶。为了实现高精度大范围的TDC模块，采用基于现场可编程门阵列（FPGA）的严格计数链法，在保证比较高的测量精度的前提下，增加很少的资源使用量就可以扩大测量范围，设计简单。该TDC模块能够实现1.24 μs的时间测量范围，对应最大探测距离为186 m。利用信号源产生不同脉宽的被测信号进行实际测试，获得了最佳为26.42 ps的测量精度，对应测距精度为3.96 mm，优于现有商用激光雷达50 mm的测距精度。对200 ns脉宽的过采样数据包进行了频谱分析，证明了TDC测试结果受开关电源噪声影响。最后，搭建PhMCW激光雷达系统进行应用验证，实现了0.3~7 m飞行时间探测，从而证明了该TDC测量方法的可行性。该方法在激光雷达测距领域具有广阔的应用前景。
遥感 激光雷达 现场可编程门阵列 时间数字转换器 相位调制连续波 中频信号
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 发光学及应用国家重点实验室， 吉林长春30033
2 中国科学院大学 材料与光电研究中心，北京100049
3 吉林大学 电子科学与工程学院，吉林长春10012
4 鹏城实验室，广东深圳518055
在调频连续波激光雷达中，用于中频信号采集的模拟-数字采集模块是其关键组件，信噪比、信纳比、无杂散动态范围等参数是衡量该数据采集信号链交流特性的重要指标，直接决定着调频连续波激光雷达的探测范围和测距精度等性能。设计了用于调频连续波激光雷达的中频信号采集模块，获得49.13 dB的信噪比和48.90 dB的信纳比；然后研究了其噪声特性，获得系统的主要噪声来源为采样时钟的相位噪声，并且通过引入数字滤波器将信噪比和信纳比分别提升11.38 dB和11.32 dB，理论上激光雷达的探测范围提高3.7倍。可通过采用专业时钟芯片降低噪声，经计算可将信噪比提高8.65 dB；最后，搭建了光学相控阵调频连续波激光雷达系统，验证了数据采样模块的有效性，完成了40 m距离的探测，最大测量误差为7.7 cm，最大探测范围为133.67 m。
激光雷达 调频连续波 ADC信号链 噪声分析 lidar frequency-modulated continuous-wave ADC signal chain noise analysis
