1 航天东方红卫星有限公司，北京 100094
2 北京邮电大学 世纪学院，北京 100086
3 北京邮电大学 信息与通信工程学院，北京 100086
文章针对可见光定位(VLP)系统提出了一种新颖的非线性摄像机辅助的接收信号强度(nCA-RSS)算法。nCA-RSS算法的基本思想是，同时利用摄像机和光电二极管(PD)分别捕获视觉和强度信息，实现高覆盖和高精度定位。首先，基于单视图几何理论，nCA-RSS算法利用视觉信息来估计可见光的入射角；然后，基于估计的入射角，nCA-RSS算法利用强度信息来确定接收器位置。由于使用了视觉信息，nCA-RSS算法对接收器方向不再限制。此外，基于Levenberg-Marquardt算法，nCA-RSS算法仅使用3个发光二极管(LED)即可实现三维(3D)定位。因此，与透视n点算法相比，nCA-RSS实现了更高的覆盖率。仿真结果表明，在80%以上的室内区域，无论接收器方向如何，nCA-RSS算法对于80%以上的样本可以实现约2.5 cm的定位精度。
可见光定位 接收信号强度算法 摄像机 Levenberg-Marquardt算法 VLP received signal strength camera Levenberg-Marquardt algorithm
大连海事大学信息科学技术学院, 辽宁 大连 116026
针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题, 提出了一种四 LED加权定位算法。该算法结合室内照明 LED布局实际情况, 从可见光传输距离短定位精度高的特点出发, 将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中, 提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明: 提出的定位算法在 5 m×5 m×3 m的空间区域中可以获得约为 18 cm的平均定位误差性能, 有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
可见光定位 三边定位法 加权因子 定位误差 visible light positioning(vlp) trilateral method weighted factor positioning error LED light emitting diode
