为了研究强电磁干扰环境下无人机防撞编队的避障控制效果, 采用无人机编队间紫外光通信模型, 对传统人工势场法进行改进, 给出了具体无人机编队机间和无人机与障碍物的势场函数, 实现无人机编队在飞行的同时可以进行局部避障。结果表明, 在相同条件下, 改进后的人工势场法比传统人工势场法的避障时间减少了7.38%, 避障总路径减少了5.8%, 将改进后的避障算法应用到编队中可实现无人机编队的机间避障与外部障碍物的规避, 且编队间能够保持固定队形飞行至目标点。这一结果对强电磁干扰环境下无人机编队避障的研究有一定的应用价值。

在分析相关叉指换能器的防碰撞原理基础上, 通过相关函数, 以编码的自相关、互相关特性为指标, 基于伪随机码Gold序列与Walsh序列搜索获得了两组各包含8个序列的相位编码。建立了相关叉指换能器的δ函数模型以仿真其传递函数, 对采用两组相位编码的相关叉指换能器的声表面波响应信号进行了分析。研究表明, 基于Walsh序列编码的相关叉指换能器具有更好的防碰撞性能, 与自相关相比, 编码的互相关对防碰撞性能起着更关键的作用。

为了解决RFID(射频识别)系统中多标签通信时的碰撞问题, 人们提出了各种防碰撞的算法, 而动态时隙ALOHA算法是其中效率较高的一类。文章对动态时隙ALOHA算法中的最优帧长进行了研究, 考虑到在使用曼彻斯特编码的前提下, 标签发送的信息之间发生某些特殊的碰撞, 阅读器依然能够正确识别标签的情形, 提出了一种优化新算法。数学分析和仿真结果表明, 与现有的动态时隙ALOHA算法相比, 该算法的系统效率更高。

基于光电技术在输送线场景下对射频识别（RFID）动态性能进行了研究。利用激光测距技术设计了RFID动态识读距离测试系统，该系统可对单标签、多标签系统进行间接测距，以及可实现RFID标签识读距离和识读率的全自动测量。分别对单标签与多标签系统进行了动态性能测试，对测试结果进行了比对分析。结果显示，在单标签测试中，传送带的材质直接影响RFID标签的动态识读性能；而在多标签测试中，RFID标签的动态识读距离随标签数量的增加而减小，系统能够准确地检测出碰撞标签。

分析和比较了现有无线射频识别(RFID)中采用的防碰撞算法存在的问题, 提出了一种优化结合二叉树(BT)和帧时隙ALOHA的新的防碰撞算法。提出的算法在阅读器与标签开始通讯时采用帧时隙的ALOHA算法, 当有时隙发生碰撞时采用BT算法对其进一步识别。该算法根据曼彻斯特译码得到碰撞位, 通过估算一帧中可能出现的碰撞情况, 运用数学推导并通过R软件编程计算给出数学期望值。仿真实验显示: 提出的算法充分发挥了两种算法的优点, 其搜索次数、传输时延、吞吐率等重要指标都明显优于ALOHA算法, 尤其是新的防碰撞算法的吞吐率比ALOHA算法提高了近50%。另外, 传输负担的减小还使数据传输的安全性有了更高的保障。

针对现在市场流行的超高频RFID阅读系统制作方法复杂、稳定性差及接口通用性差等问题, 提出一种基于射频阅读专用芯片AS3992的超高频RFID阅读器系统的设计方案, 并对系统发射机模型和接收机模型进行ADS仿真, 仿真结果表明: 解调信号与原始基带信号相似度较高, 阅读器收发通道性能稳定, 为系统设计提供了理论依据。

基于时间比例放大原理,研究与设计近距离(小于70 m)的汽车追尾防撞红外测距系统。时间比例放大是微小时间测量的有效方法,通过电流幅值不同的恒流源使电容器充、放电,若电容器的充、放电荷量相等,就可采用通用微处理器实现微秒级的短时间精确测量。给出了时间比例放大测量原理,红外测距系统关键电路和核心控制程序流程图的设计方法。测距系统的实际测试结果表明研究成果有效,测距精度达到±1 m,适应于汽车追尾防撞。