针对压电悬臂梁的振动问题, 该文提出了一种模糊滑模主动控制策略, 以在抑制悬臂梁振动的基础上减小抖振。根据均质梁单元和压电梁单元运动方程引入状态向量,建立了压电悬臂梁的状态空间方程。通过平衡截断法对压电悬臂梁模型进行降阶,以提高计算效率, 并以降阶模型为对象设计了模糊滑模控制器。运用模糊规则调节切换增益,饱和函数替换符号函数, 有效地减小了滑模控制的抖振现象, 利用Lyapunov函数证明其稳定性。结果表明, 基于饱和函数的模糊滑模控制不仅能控制压电悬臂梁的振动, 还能降低抖振现象。

为获得具有模糊规则自适应约简性能和较好的泛化性能的TSK分类器, 本文提出了一种结合模糊(C+P)均值聚类(FCPM)算法和SP-V-支持向量机(SVM)分类算法来构建TSK(Takagi-Sugeno-Kang)分类器的方法。该方法首先用FCPM聚类算法对训练数据进行聚类; 然后根据聚类结果确定TSK分类器的模糊规则前件中的高斯隶属度函数的中心和宽度参数; 最后采用成组稀疏约束SP-V-SVM算法对模糊规则后件参数进行学习, 该算法不仅改善了系统的泛化性能, 还使系统具有模糊规则自适应约简功能, 使得系统更为紧凑。与相关算法在UCI和IDA标准数据集分类实验中的模糊规则数和分类性能对比表明：用提出的分类算法所构造的TSK分类器不仅具有较好的分类性能, 而且模糊规则数少, 有利于构建更为紧凑的模糊分类系统。

由于视觉背景提取算法(ViBe)对存在动态背景的户外视频的前景检测结果依然不够精确, 故提出了一种改进的ViBe算法。文中描述了经典ViBe算法及其特点; 介绍了改进的ViBe算法针对动态背景的改进措施。该算法采用多帧连续图像初始化背景模型, 降低了单帧图像初始化所产生的“鬼影”对前景检测精度的影响; 在匹配过程中, 引入自适应的匹配阈值, 克服了单个的全局阈值对动态背景适应能力差的问题; 最后, 在更新过程引入空间一致性判断与模糊准则来减少算法的误检, 提高了算法的鲁棒性。实验结果表明, 该算法可以有效地检测动态背景下的运动目标, 检测准确率比经典ViBe算法提高了20%以上。

针对形位不确定回转壳体内表面的测量及重构问题，提出了一种准在线纵截线测量与曲面重构方法.通过粗、精测量相结合的实现过程，首先根据技术文件提取回转壳体的基本信息，并针对内表面存在的不确定性，建立一种模糊调节规则，对回转壳体内表面的形位进行预测，实时调整激光测量的角度与位置，完成测量.搭建激光测试试验平台，开发了模块化的测试平台软件系统.采用所提方法对回转壳体内表面进行测量试验研究，得到待测回转壳体内表面的三维数据，并进一步根据回转曲面二次加工的要求对曲面的重构方法进行分析，重构回转壳体内壁的三维曲面实体模型.试验结果表明，曲面模型的相对误差绝对值平均值小于0.024%.

从偏差-方差模型出发,提出了一种通过模糊规则推理动态调整正则项系数的新方法,并有效地确定了模糊推理规则和隶属度函数.并将该方法与BP算法和固定正则项系数的方法进行了比较,该方法具有精度高、收敛快和泛化能力高等优点,通过实例表明了该方法的有效性.