东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，江苏 南京 210096
数字滤波器是影响海洋重力数据处理成果质量的关键技术之一。该文提出了一种实时正反有限冲击响应(FIR)滤波算法，推导了具有线性相位正反FIR滤波器表达式并设计了实时滤波方案：该算法设计出的滤波器在所有的采样频谱内都满足严格意义上的线性相频特性；基于该算法设计的低通滤波器的阻带衰减大，有利于抑制海洋重力数据中的高频噪声。船载重力试验结果表明，在海洋重力数据处理中上述正反FIR滤波器的滤波器实时性好，滤波效果与事后正反FIR滤波器相当，优于单正向FIR滤波效果。
海洋重力数据处理 实时滤波 正反FIR 线性相频特性 低通滤波 ocean gravity data processing real time filter forward and reverse finite impulse response(FIR) linear phase-frequency characteristics low-pass filtering
1 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安 710048
2 中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室,西安 710119
根据光纤陀螺输出信号的特点和应用环境的要求，在Mallat小波变换的基础上，研究了一种多算法融合的实时滤波算法.该算法在光纤陀螺刚启动，数据量偏少时，通过IIR滤波器进行滤波；采样数据量足够多时，通过施加滑动数据窗来实现小波实时去噪，采用周期对称延拓的方法去除小波去噪的边界问题，可有效去除光纤陀螺输出信号中高频部分的噪音，提高滤波效果，抑制陀螺的随机漂移.通过实验验证了该方法对陀螺输出信号进行滤波的可行性和有效性.
光纤陀螺 小波变换 实时滤波 IIR滤波器 Fiber optical gyroscope Wavelet transform Real time filter IIR filtering
