作者单位
摘要
同济大学测绘与地理信息学院,上海 200092
基于线特征匹配的模拟预拼装是一种桥梁钢结构构件预拼装方法,采用连接处线特征匹配进行拼接,重叠度不高且未考虑线形精度。为此,提出了一种设计数据辅助的改进方法,其先利用缩小包围盒法与切片法分别提取构件的连接处线特征与线形特征,同时结合设计数据恢复得到的线形特征,按照对应关系融合为目标特征与源特征;再基于点特征直方图和迭代最近点法分别完成粗匹配和精配准;最后利用配准结果完成构件拼接。基于仿真数据,对比角点匹配、线特征匹配、设计数据辅助等3种方法的精度,实验结果表明:设计数据辅助法能有效提高线形精度。分别使用线特征匹配法与设计数据辅助法检测上海市南横引河桥钢结构构件的加工质量,检测结果表明:所提方法具有实用性且能有效提高线形精度。
测量 桥梁钢结构构件 激光点云 线特征 模拟预拼装 质量检测 
激光与光电子学进展
2023, 60(19): 1912002

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