北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室, 北京 100000
针对攻击弹如何在地面目标发射防御弹的情况下对目标进行有效打击的问题, 建立了三方博弈交战运动学模型, 构造了融合脱靶量和需用过载的目标函数, 提出了一种考虑一阶自动驾驶仪动力学的微分对策制导律。在防御弹采用三点法制导拦截的前提下, 分别对攻击弹以比例导引和微分对策制导的制导策略进行仿真验证, 最后通过分析过载约束和终端条件证明了所提方法的有效性。
三体博弈 微分对策 过载约束 一阶驾驶仪动力学 空地弹药 three-body game differential game acceleration constraint first-order kinetics autopilot air-to-ground ammunition
1 北京理工大学 宇航学院, 北京 100081
2 中国人民解放军63961部队, 北京 100012
3 北京机电工程研究所, 北京 100074
针对红外制导弹药在采用具有角度约束制导律时需要剩余飞行时间的问题, 提出了一种不需要剩余飞行时间且可实现大落角攻击的变增益比例导引律。利用期望落角固定时中末段导航比与过载及目标视角约束的解析关系, 建立导航比计算模型, 解算出中、末段导航比及切换点位置; 随后,对比研究了变增益比例导引律与弹道成型制导律的性能, 并对其工程应用进行了分析研究。结果表明: 变增益比例导引律在实现落角及位置约束的同时能满足视场角及过载约束, 且相比于弹道成型制导律, 其硬件资源需求更少。
落角约束 视场角约束 过载约束 变增益比例导引 terminal impact angular constraint field-of-view angle constraint acceleration constraint switched-gain proportional navigation 红外与激光工程
2017, 46(5): 0504004
