针对暗通道先验在天空区域出现轮廓效应和色彩失真等问题，提出天空区域分割和不同区域透射率映射的去雾算法。首先，利用自适应阈值法粗略分割图像天空区域，在天空区域中完成大气光值的估计。其次，结合超像素分割方法改进暗通道，获得初始透射率，利用导向滤波的方法得到细化透射率，对细化透射率进行自适应阈值分割，并保留最大连通域实现天空区域的精细分割。最后，针对天空和非天空区域提出不同的透射率映射方法，得到最终透射率，并利用大气散射模型复原图像。实验结果表明，恢复图像在主观视觉和客观指标方面均表现出色。算法有效地解决了暗通道先验算法容易在天空区域失效的缺陷，可以恢复比较自然的天空，减弱了边缘区域的halo效应。