无人机雷达通信一体化(RadCom)系统中雷达接收信号是目标回波和通信信号的混合信号, 会产生互干扰问题。针对该问题, 改进标准正交频分复用信号, 设计了一种交织OFDM一体化信号, 其中, 每种无人机的一体化信号在信号带宽内使用不重叠的子载频集, 并利用基于调制符号的处理方法获取目标的高分辨距离-速度像, 没有降低可实现的距离分辨率。仿真结果表明, 所提方法在目标成像性能和计算复杂度上优于现有算法, 低信干比下的距离像峰值旁瓣比改善了约9 dB, 而且能够实现每秒兆比特级的高效数据通信。

雷达通信一体化是指在实现二者硬件共用的基础上，进一步进行波形融合，即用一个信号同时执行雷达和通信功能的技术，以优化系统性能，节约频谱资源。阐述了一体化的技术内涵及发展阶段，分析了线性调频（LFM）信号在一体化系统中的应用潜力，总结了LFM一体化波形设计、高频宽带LFM信号以及LFM一体化波形光学产生和处理的研究进展。分析认为，微波光子将在雷达通信一体化系统中发挥重要作用，未来的雷达通信一体化系统不仅是光学和电学技术相融合的系统，也是模拟和数字技术相结合的系统。

针对机动作战平台天线共享需求，提出了一种面向雷达通信一体化的线阵共享孔径分配方法。首先,建立了共享孔径的模型，根据雷达和通信工作频率差异设计了非均匀线型共享阵列; 其次，将阵元位置的分配转化为多目标优化问题，选择雷达阵列方向图的最高旁瓣电平和通信阵元的信道容量作为优化目标; 最后，用改进的模拟退火算法进行优化计算，并完成了相关的仿真实验,结果证明，雷达最高峰值旁瓣电平和通信信道容量能同时达到工作要求，实现了天线孔径的共享。

雷达通信一体化有利于提高设备硬件资源利用率和频谱利用率，改善频谱拥挤现象，成为近年来研究的热点。针对直接信息调制一体化信号旁瓣较高、扩频信息调制一体化信号带宽较大的缺点，提出了一种加权预处理一体化波形优化方法。分析了多符号正交频分复用雷达通信一体化信号的模糊函数及其相关函数对模糊函数的影响，利用鲸鱼优化算法选择加权系数来改善原始序列的自相关和互相关特性，进而优化模糊函数的峰值旁瓣比性能。仿真结果表明，所提的一体化波形设计方法带宽更小，同时峰值旁瓣比性能进一步得到优化，通信速率和误比特率性能满足通信需求，具有较好的雷达通信一体化性能。

为减小电子战**平台的体积和电磁干扰，更大程度地实现雷达与通信系统的一体化，根据信号能量共享一体化的原则，针对直接信息调制OFDM雷达通信一体化共享信号存在自相关函数旁瓣较高不利于目标检测的问题，提出了一种基于直接扩频的正交频分复用（DS-OFDM）雷达通信共享信号形式。通过分析选取合适的伪随机扩频码对通信数据信息进行直接扩频，提高其自相关性，进而提高共享信号的自相关性能，从而增强目标检测能力。重点分析了共享信号的宽带模糊函数，理论分析表明，所设计的一体化共享信号具有频谱利用率高、低截获概率以及抗干扰性能强等优点。仿真验证的结果表明，选择合适码长的Oppermann序列的DS-OFDM雷达通信共享信号具有近似图钉形的模糊函数，可以达到雷达与通信一体化的要求。

当前的阵列天线共用设计集中于2个或多个雷达应用，而在稀疏阵列技术基础上，交错配置雷达阵元和通信阵元，就可以实现雷达和通信的一体化，显著提高天线的利用效率。首先在循环差集理论的基础上构建了雷达稀疏阵列，分析了稀疏阵列的雷达天线方向图，在未占用阵元中对通信阵元进行1次配置；其次根据信道秩损效应，对阵元进行2次配置，提高通信的信道增益；最后仿真分析了共用天线的雷达和通信的技术指标，证明所提方法的有效性。