视觉惯性信息融合的同时定位和建图(SLAM)技术是机器人导航领域的热点问题。多模态数据同步是数据融合算法的前提,其关键在于获取不同传感器采集时刻的准确时间戳。视觉传感器的时间戳可通过硬件方法准确获得,而惯性传感器的时间戳通常粗略地用输出时间代替,这必将导致视觉惯性融合算法精度的降低。针对该问题提出了一种视觉惯性传感器的时间同步标定方法。首先设计了一种基于平面单摆的标定装置,视觉传感器与惯性传感器在平面单摆运动中独立捕获数据,并基于同一时钟添加时间标记;其次,提出了基于最小二乘法估计摆锤重心角位移函数和角速度函数的方法;最后,通过比较两个函数的相位差获得惯性传感器的输出延时和时间戳。实验结果表明所提方法的重复标定均方差为0.018 ms,这证明所提方法的有效性。

为解决微波激发等离子体参数诊断存在的困难问题，提出利用二端口传输反射法测量微波激励产生的低温等离子体的等效相对复介电系数。使用有限元方法设计了基于BJ22标准波导的样品测试结构，该 结构能在较大的介电系数范围内，保证介电系数和端口的|S11|,φS11和|S21|参数保持较好的单调性，避免产生多值问题；通过人工神经网络对计算获得的各介电系数对应的S参数进行训练，达到足够的精确度；最后 通过实验，将测量获得的S参数利用神经网络反演获得待测物质的相对复介电系数。该方法对今后测量类似等离子体、复介电系数实部为负的特殊材料的介电常数具有一定的指导意义。

α-Al2O3∶C单晶具有优良的热释光特性, 被用做热释光剂量计, 但α-Al2O3∶C晶体剂量计的形状不易加工, 生产成本高且碳在晶体中难以掺杂均匀。 采用低温燃烧合成法以无水乙醇为溶剂, 尿素为染料, 硝酸铝为反应物制备少团簇、 分散均匀的片状α-Al2O3∶C陶瓷粉体。 探讨不同点火温度和不同退火温度对其光致发光特性的影响, 不同退火温度对热释光特性的影响以及热释光与辐射剂量(90Sr β)的关系。 通过分析α-Al2O3∶C陶瓷粉体的光致发光光谱得出: α-Al2O3∶C陶瓷粉体的发射波长在395 nm附近, 点火温度T≤800℃时, 点火温度为500 ℃制备的α-Al2O3∶C陶瓷粉体的光致发光强度最强; 在相同点火温度T=500 ℃下, 经不同温度退火制备α-Al2O3∶C陶瓷粉体, 点火温度为500 ℃制备的α-Al2O3∶C陶瓷粉体经1 000 ℃退火后光致发光强度最强。 通过分析α-Al2O3∶C陶瓷粉体的热释光曲线得出: 退火后的α-Al2O3∶C陶瓷粉体在200 ℃左右的热释光峰值占主导, 900 ℃退火的α-Al2O3∶C陶瓷粉体在200 ℃附近的热释光峰值最强; 通过峰高法对900 ℃高温退火处理后的α-Al2O3∶C陶瓷粉体位于200 ℃左右的热释光峰做剂量响应曲线, 可以看出, 在1～50 Gy剂量范围内具有良好的热释光剂量线性响应关系, 在50～200 Gy剂量范围内出现超线性响应关系。 与α-Al2O3∶C晶体(1～10 Gy)和多孔Al2O3∶C薄膜(1～10 Gy)相比, α-Al2O3∶C陶瓷粉体的线性剂量响应范围明显扩大。 此研究可为提高氧化铝陶瓷粉体的热释光性能提供思路。

针对不完全性骨折的CT图像损伤位置不易明确定位的问题, 提出了一种基于数学形态学的裂痕定位算法。为了从CT图像中获得准确的骨质区域, 在CIE Lab均匀色彩空间对原始图像进行双边滤波去噪, 利用最大类间方差法计算出最佳阈值, 从而分离出骨质区域, 采用数学形态学中的黑帽运算结合Canny 边缘检测算子对裂痕位置进行精确定位。实验结果表明,能够自动提取并定位不完全性骨折CT图像的裂痕区域。算法易于实现, 具有较强的鲁棒性和实用性, 方便了医学影像诊断。

以乙醇-草酸混合溶液为电解液, 用二次阳极氧化法制备纳米多孔Al2O3: C薄膜。 在制备过程中, 碳的掺杂浓度可控。实验结果表明, 随着碳浓度的增加, 热释光强度逐渐增大; 随着退火温度的升高, 320 ℃左右的主热释光峰的强度先升高后降低。在退火温度为500 ℃时, 主热释光峰的强度达到最大。纯草酸溶液制备的Al2O3薄膜的热释光剂量响应曲线在10～50 Gy是线性的, 在50～100 Gy呈超线性; 而乙醇-草酸混合溶液制备的Al2O3: C薄膜在10～100 Gy基本呈线性。

通过理论分析，在窄色域液晶屏的背光中选择合适谱线的RGB三基色LED背光，可以将显示器的色域从40%提升至70%。试验结果与理论相符合，但是三基色直下式背光的混光比为1.3∶1，比全白灯背光的1∶1大。在三基色LED背光中加入LED白灯，能够降低混光比。白光灯的亮度逐步增加时，色域会降低。当色域从70.2%下降到63.7%时，白灯发出的亮度占总亮度的30%，混光比也降低为1.1∶1。

理论分析了液晶显示器件(LCD)夜视成像系统(NVIS)的评价方法，给出了对比橙绿蓝(OGB)彩色发光二极管(LED)灯中各单色发光芯片对夜视辐亮度贡献大小的方法。制作了具有白光LED 和OGB 彩色LED 灯双模式背光源系统的液晶显示器，实验测得使用白光LED 灯作为背光源时，显示器的夜视辐亮度为3.14×10-8 W/(cm2·sr·nm)，超出国军标(GJB)规定的上限2.2×10-9 W/(cm2 ·sr·nm)；而使用OGB 彩色LED 灯作为背光源时，模块的夜视辐亮度降低到1.958×10-9 W/(cm2·sr·nm)，满足GJB 要求；对比了双模式背光源系统中OGB 彩色LED 灯中各单色芯片对夜视辐亮度的贡献比例，其中蓝灯最大，橙灯次之，绿灯最小。