甘肃同兴智能科技发展有限责任公司，甘肃兰州 730046
在传感器无法满足相关条件的情况下，变电站机器人巡视轨迹的点云数据不能准确匹配，为此提出红外图像特征融合下变电站机器人巡视轨迹三维点云配准方法。提取机器人运动方向梯度直方图和局部自相似描述两种特征，即 HOG特征和 LSS特征，并采用多特征自适应融合方法融合两种特征，并通过三维点云初步配准获取融合后轨迹特征的关键点和最佳的目标轨迹位姿参数，采用优化的迭代最近点算法精配准巡视轨迹，提升巡视轨迹位姿配准结果。实验结果表明：所研究方法特征融合效果良好，能够提升图像的边缘清晰程度，融合后偏差指数均低于 0.2，准确完成不同大小图像中关键点的配准，并且配准后的巡视轨迹与期望轨迹吻合程度较高。
红外图像 特征融合 变电站机器人 巡视轨迹 三维点云配准 关键点 infrared image, feature fusion, substation robot,
1 北京中材人工晶体研究院有限公司，北京100018
2 中材人工晶体研究院有限公司，北京100018
3 内蒙古晶环电子材料有限公司，呼和浩特010000
为保障我国相关**重大工程对低吸收蓝宝石晶体材料的需求，本文通过自主研制的晶体生长设备，成功生长了低吸收蓝宝石晶体。该晶体在紫外、可见光、近中红外波段展现出了良好的透过率，波长250~400 nm的透过率大于83%，波长400~4 200 nm的透过率超过85%。在晶体不同区域进行取样表征测试，得到晶体的平均位错密度为253.19 cm-2，摇摆曲线对称且峰形尖锐，半峰全宽为14″。此外，值得注意的是，晶体在1 064 nm处的光吸收系数均在(23.3~30.4)×10-6 cm-1，表明晶体内部的杂质元素得到有效控制，晶体光学性能优异，可用于高能激光系统、空间相机镜头等应用场景。
低吸收 泡生法 杂质元素 光吸收系数 透过率 位错密度 low absorption Kyropoulos method impurity element light absorption coefficient transmittance dislocation density
Author Affiliations
Abstract
School of Science, Chang’an University, Xi’an 710064, China
Two kinds of novel blue-emitting materials, anthracene-based derivatives, are synthesized by the Suzuki coupling reaction. It is worth noting that the maximum emission wavelengths of the two materials are 441 and 444 nm in tetrahydrofuran and 456 and 454 nm in film states, which are the typical blue fluorescence and the fluorescence quantum yields of them are 0.87 and 1.12 by using 9,10-diphenylanthracene (Φf=0.90) as a calibration standard. The full width at half maximum of them are 56, 55 nm in solution, respectively, presenting good color purity. Both of them display superior thermal properties and electrochemical properties. Scanning electronic microscope results show that the films of two compounds are continuous, compact, and smooth after 100°C for 3 h. These data indicate their potential to be prepared for high efficiency and long operation lifetime organic light-emitting diodes devices.
230.3670 Light-emitting diodes 160.2540 Fluorescent and luminescent materials 160.4890 Organic materials Chinese Optics Letters
2015, 13(4): 042301
1 长安大学 理学院, 陕西 西安 710064
2 西安工程大学 理学院, 陕西 西安 710048
采用宽带宽的光脉冲在铷原子蒸汽中产生两个红外波段双波长的光信号, 观察到两个红外光信号间存在竞争。研究了泵浦激光强度、光脉冲啁啾和铷原子数密度对两个红外光信号特性的影响。结果表明, 两个红外光信号产生于两个耦合的参量六波混频过程; 信号的强度随泵浦激光强度、光脉冲啁啾和铷原子数密度发生变化, 两个波长红外光信号间的竞争主要由与铷原子数密度相关的相位匹配条件所决定。
红外信号 六波混频 耦合通道 相位匹配 six-wave mixings coupled channels IR signals phase matching
1 中国科学院上海技术物理研究所 红外物理国家重点实验室，上海200083
2 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所，江苏 苏州215125
3 上海太阳能电池研究与发展中心，上海201201
采用射频磁控溅射技术在玻璃衬底上制备了系列ZnS薄膜，利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和荧光分光光度计研究了Ar气氛中300～500 ℃原位退火对薄膜微结构和发光性能的影响.结果表明，退火温度对ZnS薄膜的结晶性能和晶粒大小的影响不大，但会显著影响其发光特性.低温退火处理的薄膜的PL谱具有多个发光峰，而500 ℃退火的薄膜则表现为单一发光峰结构.PL谱的这种变化是由于退火引起ZnS薄膜中的缺陷种类和浓度变化所致.
ZnS薄膜 原位退火 光致发光 磁控溅射 ZnS films in-situ annealing photoluminescence magnetron sputtering
1 长安大学理学院,西安 710061
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710068
利用低压金属有机化学汽相淀积(MOCVD)设备在Ge衬底上生长GaAs外延层。通过改变GaAs过渡层的生长温度对GaAs外延层进行了表征，利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪研究了表面形貌和晶体质量，优化出满足高效太阳能电池要求的高质量GaAs单晶层生长条件。
过渡层 生长温度 晶体质量
