1 西安理工大学 计算机科学与工程学院，陕西西安70048
2 陕西省网络计算与安全技术重点实验室，陕西西安710048
基于智能机器人代替人到各种复杂环境完成探测、防疫等大量应用的需求，场景的识别引起了研究者的广泛关注。场景识别的目的是通过提取和分析场景中的特征，获得场景的高层语义信息，从而推理出所处的具体位置，它是同步定位与建图系统（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）、自动驾驶、机器人导航、闭环检测的基础。三维扫描技术的快速发展使得人们能够利用各种扫描仪快速获取各类场景的点云数据。不论扫描时间、光照环境如何变化，点云场景所获取的几何信息都具有较好的不变性，因此，基于点云的场景识别成为计算机视觉领域的研究热点。本文首先对近年来面向点云数据的场景识别方法进行了归纳和总结；然后介绍用于场景识别的大规模室内/室外场景的数据集，以及用于算法评测的评价指标，同时总结了各类算法的识别率。最后指出面向点云的场景识别中所面临的问题和挑战，对未来的研究趋势进行展望。研究结果有助于相关领域学者快速全面地了解基于点云数据场景识别的研究现状，为进一步提升场景识别精度奠定基础。
点云 场景识别 特征描述符 深度学习 注意力机制 图卷积 point cloud scene recognition feature descriptor deep learning attention mechanism graph convolution 光学 精密工程
2022, 30(16): 1988
1 哈尔滨工业大学 MEMS中心，黑龙江 哈尔滨 150001
2 哈尔滨工业大学 微系统与微结构加工教育部重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001
针对使用仪器检测电容型碳纳米管湿度传感器的电容信号不利于传感器的使用与推广问题，提出了一种基于555多谐振荡式电路检测的电容型碳纳米管湿度传感器。首先，分析了传感器工作原理以及检测电路的检测原理，设计并制作了电容型碳纳米管湿度传感器；然后，分别使用仪器及检测电路对传感器进行测试；最后，对传感器响应时间进行了测试与分析。实验结果表明，该传感器在环境相对湿度从11%变化到97%过程中，电容相对灵敏度为905%，输出频率相对灵敏度为889%，两者较为吻合，表明该电路能很好地将电容信号转化为频率信号输出。另外，传感器对湿度的响应时间约为4 s，恢复时间约为18 s，功耗约为12 mW，具有功耗低、响应速度快等优点。
碳纳米管 湿度传感器 多谐振荡器 频率输出 carbon nanotube humidity sensor multivibrator frequency output
1 内蒙古民族大学化学化工学院,内蒙古 通辽 028043
2 吉林大学测试科学实验中心,吉林 长春 130023
3 吉林大学化学学院,吉林 长春 130012
微波消解技术与电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)相结合,通过对仪器工作条件的优化,建立了测定蒙药中Zn,Fe,Ca,Mn,K,Mg,Sr和Na等8种元素的微波消解-ICP-AES法。该方法采用一次溶样,多元素同时测定,平均回收率在92.2%～113.3%范围,RSD值在0.4%～3.2%范围。为验证方法的准确度,用该方法对国家标准物质杨树叶(GBW070602)进行了测试,测定值与标准值相符,说明该方法结果是可靠的。
蒙药 微波消解 ICP-AES法 微量元素 Mongolian medicines Microwave digestion ICP-AES Tracee lements 光谱学与光谱分析
2009, 29(12): 3402
西安电子科技大学,智能信息处理研究所,陕西,西安,710071
针对低可见光图像和红外图像的特点,提出一种基于DT-CWT的自适应图像融合算法.该算法具有好的平移不变性和方向选择性,更适合于人类视觉.先对源图像作双树复小波变换,充分考虑各尺度分解层的系数特征,对低通子带引入免疫克隆选择,根据统计评价准则定义亲和度函数,自适应获得最优融合权值;对高通子带则根据人类视觉特性定义局部方向对比度,并作为融合准则,突出和增强了各源图像的对比度与细节信息.实验结果表明:与基于小波的融合结果相比较,本文的融合算法自适应性和鲁棒性更强,较好地保护和显示了源图像中的边缘和细节信息,对比度和清晰度都有所提高.
双树复小波变换 免疫克隆选择 局部方向对比度 红外图像 图像融合
1 中国科学院上海光学精密机械研究所和华东师范大学量子光学联合开放实验室, 上海 200062
2 陕西师范大学物理系, 西安 710062
本文利用由RKR方法计算得到的锂分子23∏g态和a3∑u+态(束缚部分)的势能曲线求解振动薛定谔方程,获得了23∏9—a3∑u+跃迁的F-C因子,自发辐射系数,进而计算了该跃迁的荧光强度和受激辐射带强度的光谱分布,其结果与实验测得的由双光子激发锂分子产生的受激扩散带辐射相吻合.
F-C因子 荧光辐射光谱 受激扩散带辐射
本文首次报道以690.0～715.0nm宽波段范围内任何波长的脉冲染料激光激发K2—K系统,由高位钾分子与钾原子碰撞以及分子-原子的混合激发等过程而产生钾原子404.4,404.7和470.05～590.0nm波段内高位态辐射的实验结果,并对激发机制进行了探讨.
K2-K系统 高位态辐射 双光子激发
中国科学院上海光机所华东师范大学量子光学联合实验室, 上海 201800
本文报道了以590.0～625.0 nm宽波段范围内任何波长的脉冲激光双光子激发锂分子,均可产生435.0～445.0 nm扩散带受激辐射的实验结果,对激发和发射机制进行了讨论。
双光子激发 二步激发 扩散带受激辐射
本文报道了激光激发Li2-Li系统时所观察到的多种双量子作用过程,其中包括Li原子的双光子电偶极和电四极激发、Li2-Li系统的混合激发和Li2的双量子激发,它们导致了Li原子或分子高位态的布居。
双量子激发 混合激发 Li2-Li系统
本文首次报道了由钾分子-原子系统的混合激发和碰撞能量转移过程产生4F→3D受激辐射以及由钾原子的4S→4F偶极禁戒双光子共振产生4F→3D受激辐射和四波混频的研究结果。
四波混频 偶极禁戒
文中报道利用双光子共振激发锂原子到4s态,获得了多条受激电子辐射和相干辐射,同时观察到了高于4s能级的nd,ns态(n≥4)到2p态的跃迁,以及从连续态到3s态的辐射。
锂原子 电离复合过程
