导弹末制导飞行过程中,基于传统方法检测红外目标时准确率和实时性不足。针对这一问题,提出一种基于改进YOLO v3的红外末制导目标检测方法。从红外末制导背景出发,优化损失权重,提高了网络定位和分类能力。充分利用Adam算法自适应和动量法稳定的特点,运用“预训练”的思想,提出一种联合训练的方法,大幅提高模型检测精度。实验表明,改进算法在设计的红外目标数据集上进行训练和测试,检测效果理想,平均准确率达到77.89%,检测速度达到25 frame/s,虚警率和漏检率都得到有效降低。

提出一种半主动寻的激光制导干涉编码方法, 在传统时序编码基础上加入多子光束相干发射系统产生的空间干涉图样, 形成时空域相融合的编码信号。设计一种多子光束相干发射系统, 依据子光束良好的空间相干性进行空间构图, 形成编码可控的空间干涉图样。计算结果表明: 当参数K值(子光束对角线之比)在2.5~3.5之间时, 干涉图样明暗相间程度最为明显, 干涉图样最为纯净; 当子光束相干发射系统中分束镜的位置偏移小于0.1 ?姿(?姿为激光波长), 角度偏离小于0.1 ?兹0(?兹0为光束发散角)时, 发射系统机械振动对制导系统的影响可忽略不计。

由于采用传统编码方式的半主动寻的激光制导技术已经无法满足现代战争的需要,提出一种基于多子光束干涉的时空融合制导系统。将空间"水印密钥"编码信息与传统时序编码信息相结合, 生成一种新型时空融合编码信号。所用激光器被等功率的分为N个子光束, 从而根据子光束间良好的空间相干性生成具有一定规则的空域图样。计算结果表明, 空间干涉图样具有独特的明暗相间特性; 当发射系统的位置抖动精度小于0.1λ(λ为激光波长), 角度抖动精度小于0.1θ0(θ0为光束发散角)时, 发射系统的机械振动对制导系统的影响可忽略不计。该方法大幅度提升了半主动寻的制导系统的识别能力以及打击距离。

提出一种基于多子光束干涉的时空域水印融合制导系统, 将空域“水印密钥”干涉编码与传统时域编码相结合, 形成时空域相融合的水印编码信号; 设计一种多子光束相干发射系统, 将来自于同一激光器的激光光束等功率的分为N个子光束, 子光束在空域内形成编码可控的水印干涉图样.结果表明, 干涉图样具有特定的明暗相间识别特性,时空域融合编码信号具有作用距离远, 抗干扰性强的突出优势.在多子光束相干发射系统中, 当分束镜的位置偏移小于0.1 λ(λ为激光波长), 角度偏离小于0.1θ0(θ0为光束发散角)时, 发射系统机械振动对水印制导系统的影响可忽略不计.

CXCL12/CXCR4(CXC ligand 12/CXC receptor 4)轴不仅在趋化、细胞迁徙方面起作用, 还参与细胞增殖、分化、干细胞的归巢、炎症反应、免疫调节、内分泌调节及提高痛觉敏感性等多种生命活动中。CXCR4在许多类型的肿瘤中有高表达, 并且对于这些类型的肿瘤的远处转移有十分明显的促进作用。在干细胞归巢方面, 间充质干细胞中CXCR4表达普遍不高, 通过病毒载体过表达CXCR4于间充质干细胞, 用于移植治疗损伤或炎症性疾病, 取得了十分不错的成效, 并引起了广泛关注。在免疫调节方面, 研究者发现CXCL12/CXCR4轴也参与到其中。本文对CXCL12/CXCR4轴的生物学功能进行了综述。

正确分辨是反舰导弹选择编队中预定目标的前提和基础。从末制导雷达截获编队中预定目标的必要条件出发, 首先分别建立了自导距离和攻击方向一定的前提下目标与非目标距离差和角度差的数学模型;然后, 考虑目标机动规避策略和射击误差的影响, 建立了自导距离和攻击方向不确定时的目标与非目标距离差和角度差数学模型;最后, 设定战场条件进行了仿真分析。结果表明, 在确保正确分辨的前提下, 反舰导弹的攻击方向和自导距离选择互相制约, 其自导距离应根据不同的攻击方向, 在满足末制导雷达分辨力要求的前提下合理选择。

随着精确制导**向轻型化、小型化、低成本以及高机动性方向发展, 捷联式光学图像导引头应运而生。捷联式光学图像导引头去掉了结构复杂、价格昂贵的万向支架, 其体积大幅减小, 重量大幅减轻且成本大幅降低, 而可靠性却显著提高。文章深入研究了捷联式光学图像导引系统, 并对其工作原理以及导引头的工作原理进行了详细的阐述, 为捷联式光学图像导引头的研制以及其制导技术的研究奠定了理论基础, 具有重要的意义。

：为解决在扩展防空(EAD)和弹道导弹防御(BMD)下自主式制导，目标检测、分类及识别等问题，介绍了一种新型的设计原理，在使用同一接收孔径的条件下，将红外成像传感器和激光雷达成像传感器整合为一个小型的导引头，并设计了其中的光学系统。通过红外传感器探测场景，识别出再入飞行器，给激光雷达指示选择的目标，激光雷达用高功率的激光脉冲照亮所选的目标，目标反射的激光由接收光学系统成像到焦平面上。接着，以快照方式对图像采样，从而得到三维信息(角度-角度-距离)。整个系统采用卡式光学系统结构，通过二色分光镜作为分色面，实现了激光接收与红外成像的共口径，给光学设计带来方便，给出了系统结构参数确定的方法，并用CODE V光学设计软件设计了光学系统。所设计的光学系统具有较好的成像质量，可满足系统的性能要求。

以消除捷联图像导引系统视频抖动为出发点，深入研究了捷联图像导引系统传感器稳像方法。通过分析惯性坐标系与弹体坐标系之间的转换关系，推导出了弹体姿态变化与探测器成像平面上像素点坐标变化之间的映射关系，利用该映射关系并结合陀螺提供的弹体实时姿态信息建立起当前帧中像素点坐标在抖动前后的对应关系，再通过数字图像处理中常用的重采样技术和插值技术实现对当前帧的运动补偿，完成了传感器实时稳像方案的设计。实验结果表明，该稳像方法具有很好的实时性和较高的稳像精度。

通过导引头挂飞干扰试验, 研究了目标隐身对电视导引头的干扰效应和干扰机理, 基于对试验结果的分析, 发现了隐身干扰对电视导引头性能的影响规律, 并对这些规律作了合理解释。研究成果对于隐身干扰机理研究、成像导引头的抗干扰设计等领域具有参考价值。