根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性，借鉴光电经纬仪角度交会定位方法，提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理，构建辅助坐标系，对视轴向量进行齐次坐标转换，建立双机交会定位模型.研究了交会定位中载机相对目标位置对定位精度的影响，给出了理想的测量位置，得到最优定位位置，最优交会角为69.984°.最优位置下，当目标距离双机基线20 km时，定位均方根误差为38.043 4 m.分析了卡尔曼滤波对定位结果的影响，建立合适的滤波模型，滤波后的定位均方根误差减小到13.584 2 m.

：通过对天绘一号卫星摄影原理的分析，建立了在轨标定高分辨、多光谱相机与三线阵正视相机夹角的几何模型，并利用天绘卫星影像数据进行了相关试验。试验结果表明：该方法可行，精度较高，与可供参考的地面实验室定标结果较为接近，高分辨相机与三线阵正视相机夹角标定的两种结果相差1′左右，多光谱相机与三线阵正视相机夹角标定的两种结果相差5′左右。同时，计算分析了卫星定轨误差和地面控制点精度对夹角的影响。该方法模型简单，易于理解，解决了目前天绘一号卫星高分辨、多光谱相机与三线阵正视相机夹角仅有地面实验室标定结果，缺乏有效在轨标定方法的问题，对于影像的融合、纠正及高级产品的生产具有重要意义。

分析了温度对三线阵测绘相机传递函数和交会角的影响，通过热光学计算确定了测绘相机的热控指标。首先，在设定测绘相机热载荷状态的基础上，用有限元方法分析了温度场及热弹性变形；利用Zernike多项式进行波面拟合，代入光学软件考察温度对光学系统传递函数的影响，得到测绘相机光学传递函数在假定温度场作用下的下降系数。然后，进行了测绘基座的热尺寸稳定性分析，并在此基础上考察了温度对测绘相机交会角的影响。实验显示，上述分析避免了热控设计的过设计或设计不足，为制定合理的热控设计指标提供了数据依据。

由于测绘相机在轨空间交会角在5″内变化才能保证数据的可靠传输, 本文研究了测绘相机交会角变化的计算方法。首先, 利用I-deas软件计算了测绘相机在极端高温和低温两种工况下的温度场。然后, 将计算得到的温度场作为温度载荷施加给结构模型, 实现了由温度网格到结构网格的温度映射, 即简单有限元模型到复杂有限元模型温度载荷的映射; 计算了测绘相机的热弹性变形, 得到了光学元件中心点变形量。最后, 利用自编的软件计算了在两种极端温况下正视和后视相机的在轨交会角变化。结果表明, 测试相机在高温和低温工况下空间交会角的变化在5″范围内。该计算方法可得到空间相机交会角的变化量, 计算数据可为测绘相机光机结构设计和热控方案的制定提供数据保障。