1 西安交通大学 机械工程学院 机械制造系统工程国家重点实验室, 陕西 西安 710049
2 新疆大学 机械工程学院, 新疆 乌鲁木齐 830046
3 新拓三维技术(深圳)有限公司 创新实验室, 广东 深圳 518060
为了实现复杂曲面零件高效自动化测量,本文提出了一种基于改进栅格法的面结构光扫描视点规划方法,并将其应用在汽车复杂曲面零件自动化测量中。首先,针对人工示教视点冗余严重,扫描完整性差的问题,提出了一种基于改进栅格法的面结构光扫描视点规划算法,根据面结构光扫描仪的有效测量范围,确定栅格尺寸,改进候选视点生成策略,并通过扫描仪的测量约束条件得到候选视点的有效测量范围,利用视点质量评价函数确定最优视点。其次,针对视点规划过程中算法耗时长,特征重建精度低的问题,采用体素网格法简化模型,通过八叉树算法分割复杂曲面模型,根据法向量一致性误差确定体素网格尺寸,并且对于几何特征不同的模型,分析权重系数对扫描质量的影响,给出最佳权重系数。最后,进行了汽车钣金件和减速器壳体扫描视点规划和测量实验。结果表明,汽车钣金件视点规划耗时21.93 s,扫描完整性为99.124%,扫描精度为0.025 mm;汽车减速器壳体视点规划耗时158.29 s,扫描完整性为93.231%,扫描精度为0.032 mm。本方法能快速完成复杂曲面视点规划,并且采用规划视点扫描的模型完整性好,精度高,能够满足复杂曲面零件自动测量的要求。
复杂曲面 结构光 视点规划 栅格法 质量评价函数 complex surface surface structured light viewpoint planning grid method quality evaluation function
精密零件外观设计对尺寸精度具有严格要求,为减少尺度偏移情况,满足其性能指标要求,提出基于多激光传感器检测的复杂曲面精密零件外观设计。确定敏感器件与成像轴之间的倾斜角,采集零件内部信息;引入模糊集理论和隶属度函数,平滑滤波处理采集测点信息,减小采集数据噪声;确立几何、物理、性能参量间耦合关系,通过线性敏感度模型实现几何参数补偿;定义三种曲面和四个标架系表述约束条件间位姿关系,将其变换为矩阵形式,获得更深层次的位姿表达式,用以检测精密零件外观是否合理,零件实用性是否更高。试验表明,该方法可以全面获取零件信息,减少数据噪声,检测能满足精密零件的外观设计要求,使设计的零件外观更加精准,有利于精密零件的实际使用。
激光传感器 复杂曲面 精密零件 外观设计 laser sensor complex surface precision parts appearance design
红外与激光工程
2022, 51(3): 20210140
红外与激光工程
2020, 49(3): 0303015
1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 110159
2 中国科学院 沈阳自动化研究所, 沈阳 110016
针对叶轮类复杂曲面, 在机器人自动加工系统平台基础上, 选择旋转锉对其进行加工。对F型旋转锉进行了坐标变换的理论推导, 便于机器人工具坐标系的标定。利用ANSYS Workbench软件对叶轮材料进行了有限元分析, 获得了工件变形、应力应变、刀具变形等规律。
复杂曲面 叶轮 旋转锉 有限元分析 complex surface impeller rotary file finite element analysis
1 福建工程学院 机械与汽车工程学院, 福建 福州 350118
2 福建工程学院 先进制造生产力促进中心, 福建 福州 350118
3 福州大学 机械工程及自动化学院, 福建 福州 350116
检测点的布局优化是复杂曲面类零件加工误差检测的关键。针对由多张不同特征曲面复合而成的零件模型整体的自适应测点规划困难问题, 开展网格化自适应测点规划研究。将复杂曲面模型转化成细粒度的三角网格模型; 进而采用三角网格边简化方法进行自适应测点规划。利用局部多项式拟合和局部曲率估算技术, 实现网格顶点的自适应精简; 通过顶点替代法, 避免网格化离散误差的影响; 采用子集选择技术,提升简化效率。实验结果表明: 该方法不会引入网格化离散误差, 对网格化粒度不敏感; 在同样测点的情况下, 最大误差较均匀采样法减小32.8%, 较随机Hammersely序列法减小16.9%, 均值误差则分别减小28.7%, 18.5%。通过网格化能避免多张曲面间的协调处理困难问题; 规划的测点能较好地反映曲面的加工质量。
复杂曲面检测 自适应测点规划 三角网格简化 complex surface inspection adaptive sampling triangular mesh simplification
1 天津大学 精密仪器与光电子工程学院,天津 300072
2 天津市生物医学检测技术与仪器重点实验室,天津 300072
针对具有复杂形貌的大面积组织体,基于空间频率域方法,提出并搭建了一种具有在线形貌矫正能力的绝对光学参数测量系统.首先利用相位轮廓术获取组织体三维表面轮廓,用余弦辐射公式法矫正由组织体表面复杂形貌引起的光照度的差异.然后,采用漫反射板代替传统方法中的参考仿体,基于空间频率域测量模式进行绝对光学参数测量,并利用提出的光学参数反演方法实现组织体吸收系数的重建.组织仿体实验结果表明,对于表面高度小于29 mm的仿体,经矫正后,吸收系数的测量相对误差从60%下降到13%.
生物医学光子学 光学系统 相位轮廓术 空间频率域 绝对测量 复杂形貌 光学参数 Biomedical photonics Optical system Phase profilometry Spatial frequency domain Absolute measurement Complex surface profile Optical parameters