1 河北工业大学 机械工程学院,天津 300401
2 赫德斯菲尔德大学 精密技术中心,赫德斯菲尔德 HD13DH
3 河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津 300401
4 河北工业大学 电气工程学院,天津 300401
基于相位计算的光学三维形貌测量技术通过编码条纹图获取物体表面的三维形貌。而彩色高反光物体因表面颜色、曝光程度的不同,导致投射在物体表面的条纹出现调制度不同以及曝光程度不同的双重难题,传统条纹投影轮廓术无法对其进行有效的三维测量。论文提出一种采用多通道预处理二分选择曝光时间法测量彩色高反光物体三维形貌。该方法通过预处理选择曝光时间域,利用二分选择曝光时间,采集四组不同曝光条纹即可恢复物体表面绝对相位。然后采集对应曝光时间下的条纹图像,经过像素选择,实现对过曝像素的处理。将处理过的像素信息在三颜色通道下进行最优光强和颜色选择,生成彩色条纹图。融合各颜色通道内最优相位,从而获取彩色高反光物体表面的绝对相位。最后确定相位和深度之间的关系,即可得到物体表面的三维数据。实验结果证明所提方法可有效测量彩色高反光物体表面的三维形貌数据。
彩色高反光 三维测量 条纹投影 相位解算 color high reflection three-dimensional measurement fringe projection phase calculation 红外与激光工程
2023, 52(7): 20220761
1 河北工业大学机械工程学院,天津 300130
2 哈德斯菲尔德大学精密技术中心,英国 哈德斯菲尔德 HD1 3DH
光学三维形貌测量技术具有无损、快速、高精度等优势,被广泛应用于不同领域。工业生产及现实生活中的镜面/漫反射复合表面三维形貌的快速、高精度测量一直是未解决的难题。提出一种基于条纹投影和双屏透射显示的镜面/漫反射复合表面测量方法,并对系统的非线性响应进行了补偿。首先,普通屏和透明屏分别显示绿色条纹,被镜面部分反射,投影仪投射蓝色正弦条纹图到漫反射部分;其次,相机采集不同颜色的变形条纹图;然后,三维标定获取系统参数,通过相位与深度的关系恢复物体的三维形貌;最后,校正系统的非线性响应误差并进行补偿,提高三维测量精度。实验结果表明:该方法能够实现非连续复合表面物体三维形貌的高精度测量。
复合表面 系统标定 相位解算 非线性响应 激光与光电子学进展
2023, 60(3): 0312024
强激光与粒子束
2022, 34(12): 121003
四川大学电子信息学院光电系, 四川 成都 610065
编码的圆形正弦条纹在圆心具有零相位, 该点可以作为后续相位计算和展开的参考。但是圆形条纹提供的载频相位具有非线性特点, 当其用于三维面形测量时, 如果圆心在物面上, 获取物面高度信息的方法与投影单频直条纹的情况不同。研究基于圆形条纹投影的相移轮廓术, 讨论了物面高度引起的图像点坐标的位移量和绝对相位的计算方法, 并完成相应的误差分析。对3.5 mm平面测量误差的标准差为0.019 mm。计算机模拟和实验验证了该方法能直接得到离面物体的绝对相位, 用于重建物体的三维面形。
三维面形测量 圆形条纹投影 相移测量 相位展开 绝对相位计算 three dimensional surface measurement circular fringe projection phase shift measurement phase unwrapping absolute phase calculation
透射显示双屏偏折系统解决了传统方法无法测量非连续镜面三维形貌的难题,其使用透明显示屏,既增大了测量视场又减小了系统结构的复杂性。但透明显示屏的折射效应会导致三维测量结果产生误差。在分析透射显示双屏系统中折射光路的基础上,提出一种透明显示屏折射误差补偿方法。首先分析透射显示双屏系统测量原理及折射误差产生原因。在参数标定过程中,从相位角度对透明显示屏引入的折射误差进行补偿。在所研制的测量系统上验证所提出的折射误差补偿方法。实验结果表明,该方法消除了折射效应带来的误差,提高了镜面物体三维形貌测量的精度。
测量 光学三维测量系统 相位测量偏折术 透明显示屏 折射效应 相位计算
传统2+1三维实时测量方法需要投影两帧相移光栅加一帧背景光图像,提出了一种新型双色2+1三维实时测量方法,该方法仅需两帧双色光栅。事先编码两帧双色光栅,红色通道分别为相移量相差π的正弦条纹,蓝色通道为与正弦条纹直流分量等值的背景光,由此可以标定出彩色CMOS相机红蓝通道灵敏度之比。测量时按照上述方法编码两帧相移量差π/2的双色光栅并合成为重复视频,重复视频通过投影仪投影到待测物体表面,并利用彩色CMOS相机即可同步实时采集彩色变形条纹图视频。经计算机处理提取不同时刻的彩色变形条纹图序列,从而利用2+1算法实现运动物体实时在线三维测量。此方法利用红蓝通道能有效减少颜色串扰,并且只用投影两帧双色光栅,提高了测量的实时性。实验结果和分析证实了该方法应用于物体实时运动的可行性和有效性。
相位测量轮廓术 三维实时测量 2+1算法 双色光栅 相位算法 phase measuring profilometry 3D real-time measurement 2+1 algorithm bi-color grating phase calculation
红外与激光工程
2020, 49(3): 0303006
红外与激光工程
2020, 49(3): 0303015
四川大学电子信息学院光电科学技术系, 四川 成都 610064
S变换轮廓术是一种采用无损可逆时频技术来获取物体三维面形的方法。该方法利用S变换的多分辨率特性,从单幅条纹中高精度地提取相位信息,重建物体的三维面形。分析了影响S变换轮廓术精度的因素,提出采用分段均值和曲线拟合的方法来抑制条纹背景分量,在S变换核函数中引入调节因子来进一步提高S变换的时频分辨能力。模拟和实验均验证了所提方法能更准确地得到S变换系数,提高物体三维面形的重建精度。
测量 结构光投影 三维面形测量 S变换 条纹分析 相位计算 光学学报
2019, 39(10): 1012001
针对传统相机标定方法精度和灵活性不高的缺点,提出了一种基于相位标靶的相机标定方法。该方法首先将液晶显示屏作为相位标靶(LCD)产生红、蓝正交的正弦条纹图案,通过傅里叶变换和空间相位展开算法从一幅条纹图中得到水平和垂直两个方向上的展开相位图;然后将相位标靶任意摆放在相机景深范围内的几个不同的位置,建立世界坐标与像素坐标之间的精确的映射关系;最后标定相机的内部参数,并利用重投影误差评价标定结果的精度。实验结果表明:所提方法在每个标靶位置只需采集一幅条纹图即可得到两个方向的展开相位图,与现有方法相比简化了标定步骤,并且重投影误差仅为0.042 pixel。
测量 三维测量技术 相机标定 相位标靶 相位计算 条纹投影 激光与光电子学进展
2018, 55(11): 111203