考虑到战斗机的自身能力属性对目标编群的限制，为使目标编群具有全面性，引入了战斗机可攻击范围的概念，并分析其影响因素。对目标的信息运用图论的方法进行了处理和存储。定义了包含位置、速度和威胁指数等参数的广义欧式距离，运用最近邻法和以目标角度为启发信息地全局A＊搜索算法对目标聚类分群。通过算例验证，这种方法能够有效地获得目标的群数进而实现对目标分群。

为了减轻现代空战中大量信息处理给飞行员带来的负担，同时为了实现无人机航路自主规划，提出了一种基于多智能体强化学习理论的飞行路径规划算法。该算法采用多智能体强化学习的方法，采用两个功能不同的智能体，分别对应局部和全局路径规划。该算法对状态和动作空间进行划分和抽象，有效地减少了状态的数量，解决了强化学习维数灾难的问题。最后用Matlab对此算法进行了数字仿真，验证了算法的可行性，仿真实验结果显示该算法收敛速度快，能够解决飞行路径规划的任务。

为得到光电跟踪目标的最小方差意义下的最优状态估计，提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合，构成一种适用于光电跟踪目标的非线性卡尔曼滤波算法。同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中，并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合是有效可行的，而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波。

针对“当前”统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性，提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS—MFA)，对机动频率建模以便其估计更新，同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差，提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后，通过仿真验证了该算法的有效性。

对兰切斯特方程进行推广后，得到了考虑兵力增援和自然损耗、多兵种混合作战、基于系统动力学描述的3个新的兰切斯特方程。在给定实际作战参数的条件下，将基于系统动力学描述的战争模型和其他两个推广兰切斯特方程所得的战争模型相结合，得到了更符合实际战争的模型结果。

目前高炮应急射击时主要有两种火控诸元求解方法：视在航路法和陀螺仿真法。前者目标航向角、俯仰角对角度测量误差过于敏感；后者则是建立在圆周运动假定下，对于沿直线飞行的目标存在模型误差。针对前述不足，提出了一种新的适用于高炮数字化瞄准具的应急射击诸元求解方法，特点是在目标匀速直线运动假定下，由装定的两个距离光环(指示距离环、开火距离环)求得目标速度和航捷点斜距，再结合瞄准线角速度信息得到瞄准线提前角，最终解算出射击诸元。理论分析表明：一方面，在相同的目标速度误差影响下该方法的提前量误差比视在航路法的提前量误差减小一半，以至于诸元误差对角度测量误差不敏感；另一方面，该方法较陀螺仿真法具有模型优势，模型误差不再是影响射击诸元误差的重要因素。最后，仿真结果证明了该方法的有效性。

舰艇编队对潜攻击信息处理与其攻潜效果密切相关，是潜艇对水面舰艇编队威胁判断的基础性研究内容。以典型的舰艇解算潜艇运动要素方法为例，讨论了编队成员级潜艇要素解算、编队级潜艇要素融合和编队成员攻击要素概算3个编队反潜信息处理步骤的计算过程，推导了初始编队成员探测误差在信息处理流程中的传播。实例分析以非编队条件下的单舰为参照对比说明编队对潜攻击信息处理能够提高各成员的攻击要素概算精度，从而影响编队对潜攻击效果。

以往机动目标的跟踪问题大多是针对确定性系统，而对随机跳变系统的研究较少。针对目标随机施放干扰的情况，将线性高斯滤波应用于观测噪声中带有尖头干扰信号的系统中，实现机动目标的反干扰跟踪。其算法是一种基于不同模型间“软切换”的机动目标跟踪方法，用计算的概率权值对这些模型输出进行综合，保证了跟踪精度，大大降低了离散时间结构随机跳变系统最优滤波算法的复杂程度。通过仿真实例可以看出，在观测噪声特性发生剧烈随机跳变的情况下，线性高斯滤波算法对机动目标进行了比较准确的跟踪，其性能显著地优于标准的卡尔曼滤波算法。

当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时，结合自适应墨想，采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器，这种控制器由线性部分和非线性部分组成。线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算，而非线性部分采用自适应增益来更好地适应故障情况。利用某型飞机的纵向飞行控制系统模型进行仿真，结果表明，带有自适应增益的滑模控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计，而且对操纵面损伤故障情况具有较强的适应能力，与固定增益情况相比，具有更好的跟踪效果和重构控制效果。

针对未来防空领域抗无人机的目标检测问题，描述了雷达组网分布式检测系统中的并行网络结构，对局部判决异步情况下的分布式检测进行了优化设计，并对各部雷达相同情况下的抗无人机目标检测性能进行了分析。仿真结果表明该方法能够大大提高无人机目标的检测概率。

分析了电子对抗作战任务，建立电子对抗任务控制点和任务状态空间的概念，提出以电子对抗任务状态空间来表示战场电子对抗态势，并对战场电子对抗态势的表示方法进行举例说明。

研究一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对不确定非线性时滞系统，基于执行器连续型增益故障模式。利用Lyapunov—Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式方法，推导了当一类非线性不确定系统满足一定范数有界条件时，闭环系统时滞无关鲁棒容错控制器存在的充分条件，并给出了状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法。将所设计的状态反馈控制方法应用于某一非线性不确定时滞系统，仿真结果表明设计的控制器不仅使得该故障系统对于执行器故障具有完整性，并且能达到给定的H∞性能指标，从而验证了所提出方法的可行性和有效性。

简要介绍了无人机自主控制等级(ACL)出现的背景及目前在ACL研究中已经清楚的问题，归纳了在ACL研究中尚不十分清楚的问题，呼吁应集中全国各学科的力量对ACL进行专门研究。

为了有效地控制电视指令制导导弹，对电视指令制导系统的无线电控制指令部分进行了研究。在分析电视指令制导导弹工作原理的基础上，建立了无线电控制指令的产生和编码加密、发射、接收解密等电路模型，主要是采用VHDL技术设计了一个电视无线电指令编码和加密方案，实现电视指令制导所必需的一次性功能指令和模拟控制信号的编码和加密。仿真结果表明能实现对电视制导导弹的基本控制。

利用最优平滑技术对弹栽捷联惯导传递对准精度进行评估，是分析导弹系统的战术性能的有效方法。主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹载捷联惯导试验评估专家系统的设计方案，论述了评估系统设计时要考虑的问题。并采用固定区间平滑算法对系统设计的正确性进行了初步的仿真验证。通过对仿真结果的分析，证实了评估系统的可行性和有效性。

带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述，而目前的控制方法大多针对多时标线性系统，要求模型精确已知。为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题，提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器，采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计，由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成，反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解，自适应项用于减小系统的跟踪误差，鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性。稳定性证明采用Lyapunov合成方法完成。该控制器适用于模型带有不确定性的多时标非线性系统的跟踪控制。由于采用了自适应方法消除系统不确定性，能够减少鲁棒控制方法带来的保守性。在带挠性附件航天器的跟踪控制中的应用验证了其有效性。

构建了波音737—300飞行模拟机的高度保持系统。介绍了飞机高度保持系统的工作原理，建立模拟机高度保持系统的数学模型，分析解决了系统中的静差问题，并对该模型进行仿真验证。根据该模型构建了飞行模拟机的高度保持系统，试验证明该系统在实际运行中能够实现高度保持功能，具有有效性和可行性。

针对目前研究较少的混合激光制导信号批次分选和码型识别问题，在分析激光制导信号编码特点的基础上，提出一种新的分选与解码算法。该算法首先采用序列差值直方图法(SDIF)识别骨架周期，然后利用已知编码规律采用变步长序列搜索法识别常规编码信号，最后根据脉冲序列独立性判断准则识别未知编码信号。仿真结果证明了该算法的有效性。

空中与水下目标间的通信是世界各国正在研究的一个重要但又未完全解决的问题，探讨了一种将激光通信信道、水声信道相结合的空中至水下平台的激光声通信模式，并研究了激光声通信特点及激光声信号的激发机理，建立了激光声通信实验测量系统，实验研究了激光声信号的强度、波形、频谱等特性。结论：激光一声通信模式可将空中光信道、水中声信道结合起来，具有强大的技术优势；调节激光参数可对通信的激光声信号进行控制。研究结果有助于激光声在海洋中的通信应用。

战场态势评估是指挥决策的基础，如何进行合理的态势评估是C4ISR数据融合系统中的一个重要环节。针对态势评估中的证据在合成过程中的重要程度不同，通过引入证据权重值，提出了一种新的D—S证据理论合成方法。实验表明该方法可提高态势评估中证据合成的合理性与可靠性，能得到更理想的合成结果，更符合实际情形。

在对某天线稳定平台跟踪装置模型辨识并得到带有参数不确定性线性模型的基础上，根据定量反馈理论对俯仰轴的跟踪伺服系统进行鲁棒控制器设计。综合考虑被控对象的模型不确定范围和系统的稳定性能指标、抗干扰指标，实现一定范围参数摄动系统的强鲁棒性。仿真结果表明：在模型参数摄动时系统阶跃响应的超调量和调节时间基本一致，验证了设计方法的可行性和有效性。

在火力／飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中，通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模，同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的，但一般量测模型是非线性的，滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估计器的估计精度，在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上，介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法。此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息，把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑，即把系统和量测噪声也列为状态。这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程，从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递。通过Monte—Carlo仿真-9EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较。仿真结果表明新算法的有效性和实用性。

长波和微波的混合组合导航定位是当前导航系统发展的一个重要方向，但是由于长波距离计算的复杂性，目前还没有有效的定位模型进行计算。为此，首先从理论出发设计了长波／微波混合伪距定位模型，并解决了理论向工程转化中存在的计算问题；利用该模型与GPS导航模型进行相应的仿真和比对，仿真结果证明设计的模型不仅能够进行导航计算，而且可以保证比较好的精度。

为了评估防空**系统在作战背景下的生存能力，引入证据推理方法以综合多个不同类型专家的意见；通过证据加权平均法解决了证据高度冲突问题，改进了基本证据理论的证据模型。提出利用改进的证据模型进行防空**系统生存能力评估的方法，并应用该方法对防空**系统在作战背景下的生存能力进行实例分析。