动力学模拟是催化反应动力学研究的重要手段之一, 有助于理解催化反应的内在机理, 对于设计高效稳定的纳米催化剂十分重要。基于经验力场的经典分子动力学计算速度快, 但计算精度有限。基于第一性原理的分子动力学方法精度高, 但计算速度慢, 难以大规模实施。近年来, 机器学习力场(MLFF)方法被广泛应用于势能面的开发, 基于MLFF的分子动力学(MLFF MD)方法兼顾计算速度与准确性, 为催化反应动力学研究带来了新契机。本文首先回顾了MLFF势能面构造的主要方法, 对基于对称函数的描述符设计原理和以嵌入式网络为基础的描述符构建方法进行了阐述, 展示了MLFF MD方法应用于催化剂结构/组分演变和催化反应过程动力学模拟中的最新进展, 进一步展望了MLFF在长时动力学模拟中所面临的挑战。

旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业, 提出了一种抗干扰任务空间目标物作业控制策略。首先, 在广义坐标系下推导出旋翼飞行机器人的运动学模型与动力学模型, 明确了系统的输入输出关系; 其次, 将整个系统分为位置、姿态和机械臂3个控制环, 并采用线性自抗扰控制算法设计了抗干扰控制器, 在控制算法中, 将线性扩张观测器和PD控制律分别用来估计与补偿集总干扰; 进而, 分析了所设计控制算法的稳定性以及对控制器参数进行了整定; 最后, 搭建了实验系统对目标物抓取作业控制进行了实验验证。实验结果表明, 所提控制算法抗干扰能力强、响应速度快, 能够有效保持旋翼飞行机器人作业时的位姿稳定。

遥感器的研制任务中, 工作波段的选择对于目标探测与识别至关重要。 文章利用MODTRAN4模型模拟将卫星光学遥感器的工作波段从0.50～0.85 μm展宽到0.45～0.90 μm所引起的大气效应和成像质量的变化。 实验结果表明, 波段展宽后虽然会引起大气透过率、 路径程辐射、 邻近效应等不利因素的稍微增加, 但是相对于入瞳辐亮度、 目标-背景对比度以及模拟图像的质量的提高几乎可以忽略。 总的来说, 0.45～0.90 μm的波段设置优于0.50～0.85 μm, 在已发射高分辨率卫星遥感器中得到更广泛的应用。

目的 :探讨用钬激光辅助的微创手段治疗解剖位置较深 ,但又有自然通道的咽部良性肿瘤。方法 :14例术前诊断为咽部良性肿瘤患者 ,其中包括血管瘤 ,神经纤维瘤 ,乳头状瘤 ,淋巴组织。借助手术显微镜和内窥镜充分暴露位置较深的咽部肿瘤 ,用钬激光治疗咽部良性肿瘤。用Davis张口器暴露患者口咽部 ,若肿瘤暴露完整 ,则进行显微镜下处理 ;若肿瘤只能暴露部分 ,则口咽部用显微镜下处理 ,鼻咽部在内窥镜下处理。显微镜下精确肿瘤的边缘 ,分辨血管的走向 ,用钬激光烧灼 ,剥离子钝性分离 ,逐渐将肿瘤与周围正常组织分离。将内窥镜置于右侧鼻腔 ,探及鼻咽部。将钬激光发射光纤头从左侧鼻腔置入鼻咽部 ,内窥镜明视下在肿瘤周围烧灼 ,用镰状刀切开已烧灼创面粘膜 ,迅速钳取部分肿瘤留送病理检测。再用激光烧灼止血。结果 :手术中由于暴露充分 ,出血量较少 ,良性肿瘤能完整切除 ,未复发。结论 :利用各种显微、内窥镜手段能将解剖深部组织充分暴露 ,同时结合钬激光等器械能很好地处理肿瘤周围血管 ,能有效地、创伤极小地治疗咽部良性肿瘤