1 南京航空航天大学南京 211000
2 南京航空航天大学, 南京 211000
针对模型未知的直升机机动飞行过程中存在的输入时滞及饱和问题, 提出了一种无模型增量自适应最优控制方案。首先, 利用增量非线性技术得到了系统的近似时变模型, 并通过递推最小二乘估计(RLS)对相关矩阵参数进行辨识; 其次, 采用泛函性能指标处理输入时滞及饱和问题, 利用增量自适应动态规划(IADP)设计近似最优跟踪控制律; 最后, 通过神经网络近似基于实时状态和延时输入的时间差分误差(TDE)函数, 并运用其瞬时积分得到评价网络权值更新率。通过Lyapunov函数分析证明了闭环系统的稳定性。直升机机动飞行速度跟踪控制仿真验证了该方法的有效性。
直升机控制 输入时滞 输入饱和 增量自适应动态规划(IADP) helicopter control input delay input saturation Incremental Adaptive Dynamic Programming (IADP)
1 南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016
2 山东航天电子技术研究所, 山东 烟台 264670
针对卫星电源系统发生致命故障时故障信息不完备的问题,在分析卫星电源系统故障特征数据的基础上,提出了一种基于集成小波神经网络的故障识别方法.该方法首先利用卫星电源系统的决策数据识别出可能的故障组合,然后根据不同故障组合的特点构造并利用相对应的小波神经网络进行故障识别,最后结合某型卫星电源系统进行仿真验证,结果表明了该方法的有效性.
卫星电源系统 故障识别 集成小波神经网络 satellite power system fault identification integrated wavelet neural network
