激光点云技术可用于苗圃树木生长状态监测与管理，为农业植保机器人提供有效的靶标信息。为了进一步提高树种分类和树冠、树干内部分割的精准性，提出一种基于改进PointNet++的激光点云苗圃树木分类与分割方法。首先，调整PointNet++深度网络邻居点云的相对特征值，同时融合三维点云的低维和高维特征，充分利用各层级点云的特征。然后，将坐标注意力模块与注意力池化融合，进一步增强局部特征提取的能力，提高分类和分割的准确性。最后，针对苗圃常见树木自制了包含7类苗圃景观树木点云的数据集并用于实验。实验结果表明，提出的树种识别方法总体精度可达92.50%，平均类别精度为94.22%；提出的树冠、树干分割方法的平均交并比为89.09%。所提方法在分类和分割性能方面均明显优于经典的PointNet和PointNet++，能够为苗圃树木检测识别和农业机器人作业提供更精确的信息。

采用水热法合成了Ce-La@Fe3O4复合吸附剂，并将其应用于水溶液中氟离子的去除研究。扫描电镜发现Ce-La@Fe3O4吸附剂呈方块状颗粒，大小为(1.22±0.35) μm，吸附氟离子后颗粒出现了一定程度黏连。Ce-La@Fe3O4吸附剂对氟离子的吸附动力学遵循拟二级动力学反应模型，整个吸附反应为多级控制过程; 相比于Freundlich 模型，Ce-La@Fe3O4吸附剂对氟离子的吸附更加符合Langmuir模型，该吸附过程为放热反应，温度越高越有利于吸附容量提高。吸附剂Ce-La@Fe3O4具有磁性，吸附氟离子后，易于采用普通磁铁将其吸附回收重复使用。

通过水热法制备磁性Fe3O4@C纳米微球,分别将TiO2和ZnO负载到微球上得到磁性Fe3O4@TiO2/ZnO催化剂。利用扫描电镜、红外光谱和紫外漫反射光谱表征催化剂的形貌和结构性能。紫外漫反射光谱显示磁性Fe3O4@TiO2/ZnO的吸收带边红移,表明催化剂可以在更高的波长范围内吸收光波,且禁带宽度变大表明光生电子和空穴具有更强的氧化还原能力,因此具有更强的光催化活性。相比于磁性Fe3O4@TiO2,磁性Fe3O4@TiO2/ZnO催化剂对罗丹明B的降解率从65.33%增加到98.11%。循环使用5次后,磁性Fe3O4@TiO2/ZnO催化剂对罗丹明B的降解率仍保持92.05%,说明该催化剂具有易于回收和良好的循环稳定性。

基于激光谐振腔的理想开腔模型及其在空间频率域的相干模式理论,通过数值模拟分析了含有相位调制型元件的光学谐振腔内光场空间相干性的影响,讨论了产生这种现象的物理机理.数值计算结果表明:空间相干性随光场在腔内振荡次数的增加最终仍然会趋于完全相干,但对不同的相位调制形式,光场空间相干性在腔内的演化情况有很大的区别.

基于激光谐振腔的理想开腔模型及其在空间频率域的相干模式理论,通过数值模拟分析了光腔内光场空间相干性的演化规律.以强度均匀的非相干光束为例,考虑了一系列硬边光阑的衍射效应对腔内光场相干性演化的影响,再现了腔内光场空间相干性的演化过程.数值计算结果表明:空间相干性随光场在腔内振荡次数的增加逐渐趋于完全相干,但对不同的光腔参量(如腔镜结构和腔镜面度),空间相干性在腔内的演化规律有很大的区别.

基于二能级原子暗压缩态的制备方案,对多能级原子系统暗压缩态的产生机理进行研究,并提出一个如何在多能级原子系统中制备压缩态的方案.结果表明,在Lamb-Dicke近似下,考虑边带冷却效应就可以将多能级原子冷却至最低最子态;通过选择合适的入射光中心频率,利用多能级原子系统同样可以激光冷却被俘获的原子,并导致暗压缩态的出现.

研究了频率随时间变化的受迫谐振子系统的不变量和不变量的一般形式,并利用基本不变量构造了此含时系统的压缩态和压缩数态.