中国工程物理研究院电子工程研究所, 四川绵阳 621999
基于加速度计或陀螺仪的测姿方法均存在大角度条件下姿态角误差放大、突变问题。对大俯仰角测量, 通过预置欧拉旋转法可确定冗余加速度计的布置方式, 降低了俯仰角测量误差。对大俯仰角条件下的滚转角测量, 提出基于角速率阈值判定的陀螺解耦测姿算法。当俯仰角速率大于设定阈值时, 采用角速度投影可钳制滚转角误差的漂移; 当俯仰角速率小于设定阈值时, 采用角速度积分可避免角速度投影造成的姿态误差放大。通过理论推导、分析和仿真, 预置欧拉旋转法能有效避免大俯仰角条件下俯仰角姿态误差放大, 陀螺解耦测姿算法能在振荡环境下长时间保持滚转角精确度。
双自由度 欧拉角 大角度 奇异性 多加速度计 two-degree-of-freedom Euler angle large-angle singularity multi-accelerometer 太赫兹科学与电子信息学报
2022, 20(9): 946
中国工程物理研究院 电子工程研究所，四川 绵阳 621999
压电马达需高压交流信号进行驱动，传统的驱动电路通过电感与马达构成谐振升压电路产生高压。分析指出了传统电路缺点在于谐振电路的输出信号不均衡且不稳定，而且需逐个微调马达对应的匹配电感。基于短时工作、轻载荷的应用环境，针对上述缺点提出了多级升压方案。新的方案减轻了谐振升压电路的压力。电感主要作用转变为调节电路功率因数。因此两相输出信号变得平稳、均衡，且无需微调电感，调试过程得以精简，利于批量生产。试验数据表明电路可输出±260 V的交流信号，驱动 Ф11 mm行波压电马达正常工作，转速约 600 RPM。
驱动电路 压电马达 多级升压 LC谐振 driving circuit Ultrasonic Motor multilevel stepping -up LC resonance 太赫兹科学与电子信息学报
2015, 13(6): 961
中国工程物理研究院 电子工程研究所,四川 绵阳,621900
光导开关(PCSS)在暗态耐压测试中耐压值低于理论值。根据GaAs材料特性,分析了暗态下光导开关的击穿机理。指出碰撞电离与电流控制负微分迁移率效应是导致开关击穿的直接原因。使用Silvaco半导体仿真软件对模型进行了模拟计算,结果表明温度显著影响电场、载流子浓度分布,引起碰撞电离等效应加剧,造成器件耐压值偏低。仿真结果与实验值基本相近,室温下耐压水平为33～40 kV/cm。光导开关击穿特性与温度密切相关,改善光导开关散热条件可提高开关耐压水平。
光导开关 击穿 Silvaco模拟 温度 激光与光电子学进展
2008, 45(12): 41
