1 北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心，北京 100124
2 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室，河南 洛阳 471003
相对于接触式测量，机器视觉检测这种非接触式测量具有效率高、信息全、稳定性好、可识别缺陷等优点，在齿轮检测领域得到越来越广泛的应用。近十年来出现了影像仪、闪测仪、CVGM仪器、在线检测设备等多种基于机器视觉技术的齿轮检测仪器，它们既可以实现齿轮综合式测量，又可以实现齿轮分析式测量。回顾了齿轮视觉检测仪器的发展历程和特点，分析了齿轮视觉检测中边缘检测、亚像素定位、特征提取和模式识别等算法的研究和应用进展，总结了机器视觉在齿轮精度测量和齿轮缺陷检测两个方面的技术发展，并指明了齿轮视觉检测仪器与技术的发展前景。
机器视觉 齿轮测量 齿轮视觉检测仪器 齿轮精度测量 齿轮缺陷检测 激光与光电子学进展
2022, 59(14): 1415006
1 河南科技大学 河南省机械设计及传动系统重点实验室， 河南洛阳47003
2 贵阳新天光电科技有限公司， 贵州贵阳550018
圆光栅安装偏心引起的测角误差是影响圆光栅角度测量精度的关键因素，而对圆光栅安装偏心引起的测角误差进行修正是提高圆光栅测角精度的有效方法。本文分析了圆光栅安装偏心与测角误差之间的关系，建立了基于双读数头的圆光栅偏心测角误差理论模型，提出了一种基于非对径安装双读数头的圆光栅偏心测角误差修正方法。仿真及实测试验表明，在双读数头非对径安装时，新方法对读数头安装误差和圆光栅偏心误差造成的测角误差的修正效果明显优于双读数头均值法。试验中，当两读数头对径安装误差约为4°时，新方法修正后的测角误差为均值法修正后测角误差的二分之一以下，其中仿真试验中由均值法修正后测角误差为1.785″， 新方法修正后的测角误差为0.720″。
圆光栅 双读数头 测角误差 误差修正 circular grating double reading head angle measurement error error correction
河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003
透射光栅副的Yaw向夹角误差是影响光栅信号质量的重要因素, 但现有的数学模型不能精确反映Yaw向夹角误差对光栅信号质量的影响规律。建立了同时考虑光电池性能参数、光电池安装位置、指示光栅与标尺光栅夹角误差等因素的光栅信号利萨如图形的数学模型, 研究了光栅副Yaw向夹角误差对利萨如图形形状的影响机理, 发现利萨如图形的离心率和倾斜程度与光栅副Yaw向夹角误差之间存在规律性的数学关系, 通过实测实验验证了该关系。数值仿真与实验测量得到的利萨如图形的离心率和倾角的相对误差分别小于1%和3%, 验证了数学模型的正确性和有效性。建立的数学模型和数值关系为光栅生产中的信号质量调整和运动部件(读数头)Yaw向运动误差实时监测和误差修正提供了理论基础。
透射光栅 夹角误差 利萨如图形 误差修正 离心率 transmission grating angle error Lissajous figure error correction eccentricity 光学 精密工程
2019, 27(10): 2154
