1 空军工程大学工程学院, 西安 710038
2 空军装备部外场部, 北京 100843
研究了预警机指挥多编队作战对空中突防目标进行威胁评估的问题。首先介绍了模糊数学中的模糊变换和模糊综合评判原理，然后以预警机指挥控制系统为例，基于多属性决策，分析了与目标威胁程度大小有关的6个重要因素，建立目标的威胁评估模型，最后提出基于变权模糊综合评判的目标威胁评估算法。由于是同时考虑各因素对于威胁准则和内部之间的相对重要性得到的权值，使得该算法的权值分配结果更加准确，有效弥补了专家主观赋值的不足。通过算例分析，验证了变权思想下该算法的有效性以及精度更高的优点。
目标威胁评估 变权 模糊综合评判 指挥控制系统 target threat assessment weight variation fuzzy comprehensive judgment command and control system
1 空军工程大学 工程学院，西安 710038
2 空军装备部外场部，北京 100063
为一套基于多传感器的实验室头盔显示器设备的头位信号处理过程引入离散扩展卡尔曼滤波(EKF)环节，并在图像准备程序处理中加入图像快速角度补偿计算。用软件EKF 和图像处理结合的方式消除多传感器和渲染外场景条件下头位感应的噪声和延迟。二级卡尔曼滤波器用于补偿输入误差和测量误差，图像快速角度补偿流程针对设备图像准备过程设计，能够降低图像处理单元对于渲染过程的延迟时间。经过三自由度转台测试，使用此集成方法能够较好地减少头盔显示系统使用中多传感器产生的干扰和延迟，保证头盔显示器的定位质量。
头盔显示器 卡尔曼滤波 快速角度补偿算法 头位预测 HMD Kalman filtering fast angle compensation algorithm head tracking and predicting
