1 深圳综合粒子设施研究院，广东 深圳 518107
2 中国科学技术大学 国家同步辐射实验室，安徽 合肥 230029
3 重庆大学 超瞬态装置实验室，重庆 400044
多台激光跟踪仪组成的测量系统能够得到高精度的坐标观测值，在加速器准直工程领域应用十分广泛。该系统需要自标定仪器中心的距离，目前基于球面拟合的自标定方法虽然测量效率较高，但是其精度有限。为了提高其精度，分析基于拟合的自标定方法精度较低的主要原因，提出了基于三角形结构的自标定方法，定量对比了新方法和基于球心拟合方法的精度。新方法建立非线性误差模型进行参数迭代求解，能够应用于激光跟踪仪的三维自标定。通过模拟仿真和实测实验，证明了该方法比基于球心拟合的自标定方法在精度上有了大幅度提升。文中算法无需增加额外设备，改进了原先基于球心拟合方法并提高其自标定精度，具有一定的工程应用价值。
激光跟踪仪 自标定 球面拟合 非线性模型 精度 laser tracker self-calibration spherical fitting nonlinear model accuracy 红外与激光工程
2024, 53(2): 20230607
强激光与粒子束
2024, 36(1): 014001
1 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院，北京 102616
2 中国科学技术大学国家同步辐射实验室，安徽 合肥 230029
3 中山大学物理学院，广东 广州 510275
针对激光跟踪仪光束法平差，基于稳健估计理论中的选权迭代法，提出一种自适应加权秩亏三维光束法平差解法，通过对观测值选权判定阈值与秩亏平差基准方程权的自适应调整，能够准确识别粗差并抵御其影响。通过仿真实验验证了方法的可行性，并在合肥先进光源预研平台进行了实测验证，实验结果与SpatialAnalyzer软件的处理结果精度相当，可为准直测量数据处理提供抗差结果参考。
测量 激光跟踪仪测量 自适应加权平差 秩亏光束法平差 抗差估计
