斑秃(AA)是一种临床上常见的无瘢痕性脱发, 多数患者会有病症复发的经历。现有的治疗方法包括使用糖皮质激素、免疫抑制剂等药物、光动力疗法、富血小板血浆(PRP)局部注射、补骨脂素联合长波紫外线(PUVA)等, 但均存在治疗方法所需时间长、药物不良反应多、患者依从性差等问题。激光疗法因治疗周期短、疗效确切、不良反应少已成为安全有效的替代方法。本文对近年来使用的各种类型的激光或激光联合其他方法治疗斑秃的作用机制、临床应用及疗效做了相关综述。提出激光联合其他方法治疗斑秃是确切有效的, 具有很好的发展前景, 但未来仍需进行大样本的临床试验, 同时结合研究斑秃发病机制与治疗机制, 进一步评估其治疗斑秃的疗效与安全, 使其有望发展成为临床治疗斑秃的一种最有效的技术。

针对在未知环境和未知目标位置情况下的目标搜索与地图导航问题, 提出了一种双机器人协同探索方法。首先, 第一台移动机器人利用摸墙算法进行目标搜索, 分别运用改进的RBPF-SLAM算法和Hector-SLAM算法构建未知环境的地图, 比较两种算法建图花费的时间和获得的结果, 选择其中更适合搜救任务的算法。接着, 第二台机器人读取来自第一台机器人的地图信息, 运用A*算法规划到达目标点的最优路径, 并沿着规划出的路径移动至目标点。同时, 针对实际中随时可能发生变化的受灾区域, 采用动态窗口法进行动态的局部路径规划。最后, 对该种方法进行了仿真实验, 实验结果验证了该方法的实用性和有效性。

针对体系结构设计不规范以及数据一致性难以保证等问题, 在基于活动的方法论基础上提出了一种新的体系结构设计方法。简要介绍了体系结构框架和开发思想, 分析了3种经典的体系结构设计方法：结构化分析和设计方法、面向对象设计方法和基于活动的方法论, 列举了各种方法的优缺点; 根据基于活动的方法论, 提出了基于核心体系结构数据的体系结构设计方法, 并详细说明了该方法的开发流程; 使用基于核心体系结构数据的开发方法, 针对未来水下无人潜航器协同反潜作战任务, 从作战视角建立了体系结构模型。所建立的模型表明该方法具有良好的可操作性。