1 中国电子科技集团公司第二十六研究所，重庆 400060
2 重庆大学 航空航天学院，重庆 400044
在应急救援和单兵作战等GNSS信号受限且无法建立导航定位基础设施的情况下，提出了基于惯性测量单元(IMU)的行人航位推算技术(PDR)测量行人步态信息，并结合此类任务多人行动的编队特点，利用超宽带(UWB)技术实施编队自组网与网内相互测距，建立PDR/UWB多行人扩展卡尔曼滤波模型(EKF)。通过测距信息对PDR进行约束，有效减缓了PDR定位精度随时间发散问题，实现了多人协同导航。试验表明，基于超宽带的集中式协同导航系统在不依靠基础设施的情况下，编队整体定位性能可提高30%。
集中式 协同导航 行人航位推算 超宽带 扩展卡尔曼滤波 centralized cooperative navigation PDR UWB EKF
1 中国电子科技集团公司第二十六研究所, 重庆 400060
2 重庆市固态惯性技术企业工程技术研究中心, 重庆 401332
3 重庆市固态惯性技术工程实验室, 重庆 401332
雷达测姿系统实际上是一种惯性导航系统, 长时间未标定会发生加速度计零位变化, 直接影响水平测量精度。针对此问题, 该文分析了系统误差机理及可观测性, 根据实际雷达天线的运动范围, 提出了一种免拆卸加速度计零位基准误差补偿方案。此方案的标定方法简便, 能够有效地识别并估计三轴加速度计的零位误差, 补偿后的动态水平基准精度由2′提升至0.5′, 适合在不方便拆卸的雷达车等大型设备上使用。
三轴加速度计 可观测性分析 免拆卸标定 triaxial accelerometer observability analysis disassembly-free calibration
1 重庆青年职业技术学院 人工智能学院, 重庆400712
2 中国电子科技集团公司 第二十六研究所,重庆 400060
光纤陀螺基于Sagnac效应测量角速度, 其受外界环境的干扰很小且具有很好的自主性, 因此, 基于光纤陀螺的寻北测角系统在**领域得到了一系列应用。为了满足单兵寻北测角的小型化、快速性的使用要求, 研究了基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角装置在倾斜摆放下的自动、快速寻北测角方法。在装置测量过程中可能存在干扰, 进而影响寻北测角精度, 通过研究装置在寻北测角过程中传感器的输出特征, 并对干扰进行识别和处理, 得到了高精度的寻北测角信息。最后通过试验对比和分析, 验证了倾斜条件下干扰的识别与处理方法的有效性, 满足单兵侦察时高精度寻北测角的需求。
光纤陀螺 单兵 寻北测角 干扰识别与处理 fiber optic gyroscope individual soldier north seeking angle measurement interference identification and processing
1 中国电子科技集团公司第二十六研究所,重庆 400060
2 麦格磁电(珠海)科技有限公司, 广东 珠海 519040
近年来, 高新科技在**领域迅速发展。对于未来的局部战争、炮弹射程、打击精度及机动速度等均是取得快速胜利的重要指标。因此, 现在研究炮弹的制导化很有必要。在弹载制导系统中, 弹体姿态测量系统是重要部分。该文对炮弹在高过载情况下的可靠性问题进行了研究, 并针对高过载环境提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性器件弹载测量系统的抗高过载方法, 通过有限元分析仿真和马歇特试验, 对其抗高过载性能的设计进行了可行性分析与验证。试验结果表明, 该文的抗高过载技术方案降低了在高过载环境下对弹载姿态测量系统的影响, 能抵抗高冲击, 达到了MEMS惯性姿态测量系统抗高过载特性的要求。
弹载姿态测量系统 抗高过载 有限元分析 系统级防护 missile-borne attitude measurement system high overload resistance finite element analysis system-level protection
中国电子科技集团公司第二十六研究所, 重庆 400060
在单轴旋转惯导系统中, z向旋转轴陀螺漂移由于不能被旋转调制成影响系统导航性能的主要误差因素。另外, 为了缓解对准过程中对准精度与对准时间的矛盾, 在有限的对准时间内最大程度的保证对准精度并能够辨识出z轴陀螺漂移, 该文提出了一种静基座条件下, 基于时间正逆向解算算法并通过增加航向角量测量, 利用最小二乘法进行参数辨识的快速对准方法。该算法不仅能缩短对准时间, 还能快速估计z轴陀螺漂移, 提高导航精度。以现有的单轴旋转光纤陀螺惯导系统进行试验, 结果表明, 误差补偿后, 系统定位精度提高了约24%, 定位误差小于2 n mile/12 h。
对准 旋转惯导系统 正逆向解算 旋转轴陀螺漂移 alignment rotation INS forward and backward processes algorithm rotation-axis gyro drift
1 中国电子科技集团公司第二十六研究所, 重庆400060
2 四川交通职业技术学院, 四川 成都611130
3 中电科技集团重庆声光电有限公司, 重庆401332
针对水平传感器存在较大方位安装误差角会导致调平时间延长的问题, 该文简述了四点调平策略和动态水平传感器工作原理, 建立了坐标矩阵、矩阵转换关系式, 讨论了动态水平传感器的方位安装误差对调平系统的影响。试验结果表明, 通过测试仪器使动态水平传感器的轴系与安装基座轴系平行的方法, 可减小方位安装误差角, 提高系统性能。
动态水平传感器 调平系统 安装误差 dynamic horizontal sensor leveling system installation error
