1 西安邮电大学 计算机学院，西安 710121
2 陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室，西安 710121
针对红外图像和可见光图像的融合目标检测问题，提出一种基于双模态融合网络的目标检测算法。在同时输入红外和可见光图像对后，利用设计的红外编码器提取红外图像空间特征信息；通过设计的可见光编码器将可见光图像从垂直和水平两个空间方向聚合特征，通过精确的位置信息对通道关系进行编码；最后，采用提出的门控融合网络自适应调节两路特征的权重分配，实现跨模态特征融合。在KAIST行人数据集上，与基准算法YOLOv5-n单独检测可见光图像和红外图像的结果相比，所提算法检测精度分别提升15.1%和2.8%；与基准算法YOLOv5-s相比，检测精度分别提升14.7%和3%；同时，检测速度在两个不同基准算法模型上分别达到117.6 FPS和102 FPS。在自建的GIR数据集上，所提算法的检测精度和速度也同样具有明显优势。此外，该算法还能对单独输入的可见光或红外图像进行目标检测，且检测性能与基准算法相比有明显提升。
目标检测 门控网络 早期融合 双模态 编码器 Object detection Gating network Early fusion Dual-model Encoder
长沙师范学院信息科学与工程学院，湖南长沙 410100
为有效提升目标跟踪的精确度和实时性，设计了基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法。对多模板匹配模型与核相关滤波跟踪模型参数进行初始化处理：多模板匹配模型选取得分函数作为模板与候选样本间匹配准则，通过候选样本得分获取最佳目标，更新多模板后，通过形变多样相似性实现多模板匹配；核相关滤波跟踪模型利用所采集目标样本数据建立循环矩阵，通过训练核化岭回归分类器获取核相关滤波器，并获取响应置信图，再利用响应置信图获取下一帧图像目标位置。通过自适应融合策略获取两个模型所估计目标位置，再采用金字塔尺度估计策略估计目标尺度变化，通过不断更新各模型参数实现目标精准跟踪。实验结果表明，在目标受遮挡或旋转、光照变化等复杂环境下，该算法的中心跟踪误差均低于 15 dpi，平均跟踪精确度均高于 98%，且目标定位时间低于 100 ms，说明该算法在跟踪精确度和实时性上具有明显的应用优势。
多模板匹配 双模型 滤波跟踪 岭回归分类 响应置信图 multiple template matching dual-model filter tracking ridge regression classification response confidence map 太赫兹科学与电子信息学报
2022, 20(6): 618
针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法.该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型.在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡尔曼滤波,待子惯导姿态失准角收敛到较小角度后进行模型与滤波切换;在第二次对准中采用线性模型与常规卡尔曼滤波来完成传递对准,从而获取更高的对准精度.通过仿真与跑车试验,证明了该方法能够满足系统的快速性与精确性要求,具有一定的实用性.
传递对准 四元数误差 二次对准 扩展卡尔曼滤波 双模型 transfer alignment quaternion error twice alignment EKF dual model
导引头的抗干扰性能通常是通过地面实验来验证的.为了尽可能地仿真实际的干扰环境,需要研制大量的干扰设备和相应的仿真设备.而战场上的干扰环境又千变万化,技术发展十分迅速,这就要求仿真设备不断更新,极大地增加了研制周期和成本.探讨了导引头抗干扰的数字仿真技术,使抗干扰性能得到定量的评估.讨论了非成像光电寻的导引头的抗干扰数字仿真.
末制导 双模导引头 抗光电干扰 数字仿真 Homing Dual-model seeker EOCM Numerical simulation
航天科技集团公司,第八研究院八部,上海,200233
雷达/红外复合双模导引头已在导弹制导系统中广泛应用.讨论了双模系统中利用雷达探测系统可以提供的弹目相对距离信息,简化红外成像系统对目标的探测处理过程.同时研究了雷达/红外双模导引头探测概率和虚警概率的计算方法.
双模制导 雷达/红外导引头 目标探测 探测概率 Dual-model guidance Radar/IR seeker Target detection Detection probability
