航空相机动态分辨力检测系统用于在实验室内模拟飞机飞行过程中地物相对飞机运动状态，实现针对航空相机在进行动态照相时的分辨力的检测。主要研究基于LABVIEW的动态分辨力检测系统的虚拟仪器技术与运动控制技术，根据航空相机像移速度方程设计了动态目标模拟的运动曲线，采用摩擦波动补偿算法改进了常规的PID控制算法完成运动曲线中的高精度匀速段的直线电机控制。系统实现了动态图形匀速直线运动速度范围10~1000mm/s，匀速段瞬时速度误差≤3mm/s，平均速度波动误差≤0.1%。

直线运动动态目标模拟系统可提供相对航空相机做像移直线运动的无限远动态目标，用于检测航空相机的动态分辨率指标。针对动态模拟系统中的大视场长焦距的准直光学系统完成了复消色差光学设计，结合鉴别率板、精密直线滚动导轨、直线电机等共同组成了动态目标发生装置。根据航相机像移速度方程设计了动态目标模拟的运行轨迹，在LABVIEW虚拟仪器平台上采用比例-积分-微分算法控制直线电机实现了运行速度10~900 mm/s、匀速段瞬时速度误差≤1%的动态目标模拟。结果表明，优化后的光学系统传递函数优于0.2@100 lp/mm，畸变≤0.03%。

针对传统微惯性测量单元(MIMU)标定方法过程繁琐、标定周期长且标定设备复杂等问题, 该文设计了一种通过LABVIEW上位机控制小型三轴转台对MIMU进行快速标定的一种方法。首先建立MIMU标定模型, 再通过分别构建陀螺仪和加速度计的卡尔曼滤波器来减小运算量和标定时间。以小型三轴转台的姿态与速度为基准求得速度误差与姿态误差作为观测量, 通过LABVIEW上位机控制三轴转台按照所设计好的标定路径转动, 采集MIMU输出并使用卡尔曼滤波器LABVIEW的子函数(VI)进行MIMU的24项误差参数估计。实验结果表明, 该方法能实现对MIMU中的陀螺仪和加速度计的快速标定, 与传统分立式标定法相比, 其安装误差与常值漂移的精度基本一致, 标定因数相对误差小于0.006, 标定时间由3 h减少至30 min。

为了实现对准分子激光诱导击穿光谱(LIBS)的自动化采集以及对光谱数据的便 捷处理,采用LabVIEW操作者框架针对整套系统进行了分模块编程,开发了一套可以全自动实时采集光谱数据的采 集系统,并在准分子LIBS生物组织元素成像实验平台上进行了软件性能测试。实验结果表明, 在准分子LIBS实验系统以3 Hz频率运行的过程中,程序未出现卡顿、崩溃及数据丢包等现象,而且自动处理数据得到 正确的元素分布图,表明软件达到了LIBS系统对数据采集、存储和处理速度的要求。