快校正磁铁电源是光源和加速器中重要的设备。随着光源性能的提升，加速器对快校正磁铁电源的性能也提出了更高要求。为满足快校正磁铁电源性能要求和简化设计过程，开展了快校正磁铁电源控制策略和仿真研究，并提出了PI控制加二阶相位补偿的方法作为快校正磁铁电源的控制策略；利用伯德图设计快校正磁铁电源的相位补偿参数，以提高电源系统相位裕量。该方法不仅保证了电源系统工作在深度负反馈状态，而且简化了相位补偿的参数计算过程。为了验证控制策略的正确性和有效性，提出用压控电压源代替开关器件开展电源性能仿真的方法。仿真结果验证了上述控制策略的可行性和有效性，同时验证了上述仿真方法的有效性和高效性。

为了解决传统微定位平台运动范围小、寄生运动和交叉轴耦合严重导致运动精度低等问题，提出了一种音圈电机驱动的全簧片式大行程、空间多自由度并联柔性解耦微定位平台。首先，介绍了含簧片型柔性球铰的大行程多自由度并联柔性机构的结构和变形原理。接着，以空间三自由度为例，推导了动平台的运动学方程，建立了机构的输入刚度模型，并基于柔度矩阵法对柔性球铰进行了柔度建模和设计，从而确定了微定位平台的参数。此外，分别对三自由度方向进行了系统动力学模型辨识，并基于模型设计了一种相位超前PI反馈控制结合滑模前馈控制的复合控制器。最后，搭建了平台实验系统来验证其轨迹跟踪性能。实验结果表明：与经典的PID控制相比，该复合控制方法能够使得轨迹跟踪性能提高95%以上，加入的滑模前馈也能够有效消除单纯反馈控制产生的相位滞后。并且，所提出的多自由度微定位平台能够实现±3.23 mm×±21.50 mrad×±20.30 mrad的运动范围，具有行程大、稳定性好和精度高等特点，可以用于许多需要大行程高精度的空间定位场合。

Stewart平台具有六自由度运动特性，既可用于隔振，也可用作跟踪平台。但是隔振功能要求系统带宽低，而跟踪功能则要求系统带宽高，二者的矛盾使得使用具有隔振功能的Stewart平台很难实现高精度跟踪。为了解决这一技术问题，引入高带宽的倾斜校正系统，构成双阶控制结构，以提高精度。传统的双阶控制需设计解耦环节，需要独立的测量传感器实现分级控制。本文提出了一种基于单传感器的控制方法，对传统的双阶结构进行改进，避免解耦环节，实现对Stewart-TTM高精度稳定闭环。为了进一步提高系统在带宽内的跟踪精度，设计PI-PI控制器经理论分析以及实验验证：基于单传感器测量的Stewart的双阶控制结构既能够满足隔振要求，又能够实现高精度跟踪控制。

针对现有电容器放电开环控制产生的平顶脉冲磁场稳定度难以满足核磁共振要求这一问题，提出一种平顶磁场闭环连续微调控方案。在脉冲磁体中放置一个补偿线圈，其由蓄电池供电，采用前馈控制加反馈控制的策略，利用IGBT有源区对补偿线圈的磁场进行线性调控，补偿背景磁场的波动，形成高稳定度平顶磁场。为此，设计了IGBT工作于有源区的驱动电路，搭建了原型机进行实验，结果表明，该方法能够将磁场稳定度提升至50×10⁻⁶，验证了方案的可行性。

望远镜口径的增加使得其轴系驱动电机越来越大，近年来拼接电机成为国际上研究的热点。拼接弧线永磁电机的电流谐波影响大型天文望远镜目标观测轴系跟踪精度，文中根据拼接弧线电机的数学模型及谐波分析，提出了一种基于准比例-谐振控制器的电流谐波抑制算法，并设计了单元拼接弧线电机相应的电流控制器。仿真和实验分别对比了PI和准比例谐振控制器对电流谐波的影响。实验结果表明，采用准比例谐振控制器时，拼接弧线电机定子电流中的5次谐波分量削弱了63.3%，7次谐波分量削弱了34.4%，11次谐波分量削弱了51%，13次谐波分量削弱了59.2%，大大降低了拼接弧线电机电流谐波，有助于提高望远镜跟踪精度。