作者单位
摘要
山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255049
针对因压电陶瓷固有的迟滞特性降低了压电陶瓷平台定位精度问题,该文提出一种基于前馈补偿的复合控制系统。首先建立前馈模型,提出并应用一种分段式的Prandtl-Ishlinskii模型,增加拟合精度,同时避免了复杂的求解过程,并求出迟滞逆模型,其建模误差率可达0.69%; 其次,对反馈回路设计了串联比例-积分(PI)数字电路、正弦激励电路及电容转换电路,进一步提高了压电陶瓷定位平台的控制精度。根据国标GB/T 38614—2020的测试标准进行实验测试,结果表明,在设计的复合控制系统控制下,压电陶瓷定位平台正、反向重复定位精度分别为0.013 1 μm和0.015 5 μm,准确度为0.033 5 μm,在计算出反向差值后得出迟滞误差为0.013%。与仅有前馈控制相比,其控制精度提高了79.57%。
压电平台 复合控制 前馈补偿 电容传感器 PI控制 piezoelectric platform compound control feedforward compensation capacitance sensor PI control 
压电与声光
2023, 45(6): 866
作者单位
摘要
苏州大学 机电工程学院, 江苏 苏州 215000
该文提出了一种基于惯性粘滑驱动原理、可快速运动的跨尺度精密运动压电平台。该平台由滑动部分、摩擦调整部分、堆叠压电陶瓷、惯性部分和底座组成, 总尺寸为60 mm×60 mm×58 mm。该文详细介绍了基于此结构的新型惯性粘滑驱动原理。为了研究所设计压电平台的驱动性能, 制作了样机并建立了实验系统。实验中, 驱动频率7 kHz时最大的单步步距为2.67 μm, 最大速度为22.7 mm/s, 最大静态保持力为36 N。实验结果表明, 该文设计的平台可快速运动, 具有良好的运动性能。
跨尺度 压电平台 结构设计 粘滑驱动 快速 trans-scale piezoelectric platform structure design stick-slip driving fast-moving 
压电与声光
2021, 43(2): 187
作者单位
摘要
1 中国科学院 光电技术研究所, 四川 成都 610209
2 中国科学院 研究生院, 北京 100190
为了提高薄膜场效应晶体管液晶显示器(TFT-LCD,以下简称液晶光阀)投影图像的分辨率,提出了一种利用压电陶瓷驱动的平台拖动液晶光阀做X、Y方向上的精确移动,实现液晶光阀像素移动的方法。介绍了液晶光阀硬件结构的特点,基于这些特点提出了利用像素移动技术提高投影图像分辨率的原理。根据计算得出X、Y方向精确位移运动的精度要求为10 nm量级,进而选择了实现这样高精度运动的机械结构。提出了3种检测试验结果的方案,绘制了整体试验方案的结构框图。最后,搭建试验平台验证了试验原理的正确性和有效性。采用像素移动技术后,利用液晶光阀投影得到的图像的分辨率在X、Y方向上分别提高到原来的2倍,总像素个数为原来的4倍,突破了星模拟器的分辨率完全受限于显示器件分辨率的状况。
像素移动 液晶光阀 压电平台 投影图像 分辨率 pixel-multiplexing Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display(TFT-LC piezo-stage projective image resolution 
光学 精密工程
2012, 20(4): 864

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