光子学报
2020, 49(10): 1012001
火箭军工程大学 兵器理论与技术国家重点实验室, 陕西 西安 710025
为了获得高精度的时间信息, 常采用GPS等授时系统进行授时, 但在野外等复杂环境下往往接收不到GPS等授时信息。数字天顶仪是一种高精度的天文定位仪器, 采用数字天顶仪进行时间标定的研究相对较少。考虑到数字天顶仪的定位结果受恒星视位置和时间的影响, 首先分别研究了时间误差及星表精度对恒星视位置的影响, 然后分析了恒星视位置对数字天顶仪定位精度的影响。基于数字天顶仪的定位原理提出了一种时间标定的新方法, 并得出时间标定的精度在0.025 s。实验数据的分析结果表明该时间标定的方法是可行的。
数字天顶仪 时间标定 恒星视位置 定位精度 digital zenith camera time calibration star apparent position orientation precision 红外与激光工程
2017, 46(10): 1017007
哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150080)
结合空间索杆铰接式伸展臂在航天工程中的应用,基于伸展臂从航天器伸出且前端支撑负载的在轨工作状态,运用欧拉梁理论建立了悬臂式伸展臂理论分析模型。分析了工作状态下伸展臂与负载系统的固有频率和根部弯曲强度,提出了基于伸展臂固有频率限制和根部弯矩限制的伸展臂参数设计方法。通过算例分析了伸展臂线密度、半径、纵杆截面面积等主要设计参数与伸展臂固有频率和根部弯矩之间的关系。研制了伸展臂原理样机,其弯曲刚度和抗弯强度分别为0.388 MN·m2和562.12 N·m,验证了伸展臂具有较高的刚度和强度。对伸展臂物理样机的地面重复展开定位精度进行了测量实验,其轴向、水平、竖直方向上的重复展开精度分别为0.127 mm、0.645 mm和0.588 mm,证明了伸展臂具有较高的重复展开定位精度。
空间索杆铰接式伸展臂 模型 固有频率 弯曲强度 定位精度 space cable-strut deployable articulated mast model natural frequency bending strength orientation precision