针对视频图像序列的不稳定性, 结合灰度投影算法与块匹配法各自的特点, 提出了一种可以快速消除图像序列间平移和旋转抖动的新型电子稳像算法。该算法首先采用灰度投影法估计与补偿图像序列间的平移运动, 然后用拉普拉斯算子在图像边缘处选取灰度信息比较丰富的小块模板, 利用块匹配法计算模板的平移运动, 再结合模板在图像上的位置估计图像的旋转运动, 最后通过运动补偿得到稳定的视频图像序列。实验结果表明, 该算法可以明显地减轻图像序列间的抖动现象, 对于提高动态图像的稳定性具有很好的效果。

为了研究惯性冲击机构中的旋转运动,设计了一台可调节预压力的旋转型压电惯性冲击马达。分析了该马达的运动原理及过程,研究了驱动信号、结构参数、压电元件等对马达运动特性的影响及规律。实验结果表明,该马达的转动速度与驱动信号的频率、电压成正比,与主体和配重的比值(M/m)成反比,转动速度随压电元件充放电时间增加而减小。研究还显示,旋转型惯性冲击马达的机械特性和正反转特性不同于电磁马达,该马达的转动速度-转矩特性为一折线,马达的正向转动速度始终大于反向速度。当驱动信号频率为1 100 Hz、电压为50 V、充电时间为70 μs、M/m=8.9时,该马达的转动速度为1.75 °/s,最大转矩为0.13 N·m。结果表明,旋转型惯性冲击马达是一个多变量系统,其运动性能受多种因素的控制。

提出了一种基于最小二乘和空间相关约束沿模糊路径卷积的代数复原方法.为了有效和快速地恢复角点处的图像信息,采用了最优估值理论.在微机上对算法进行了验证,实验结果表明,算法能有效地去除旋转运动的空间可变模糊.