为了研究惯性冲击机构中的旋转运动,设计了一台可调节预压力的旋转型压电惯性冲击马达。分析了该马达的运动原理及过程,研究了驱动信号、结构参数、压电元件等对马达运动特性的影响及规律。实验结果表明,该马达的转动速度与驱动信号的频率、电压成正比,与主体和配重的比值(M/m)成反比,转动速度随压电元件充放电时间增加而减小。研究还显示,旋转型惯性冲击马达的机械特性和正反转特性不同于电磁马达,该马达的转动速度-转矩特性为一折线,马达的正向转动速度始终大于反向速度。当驱动信号频率为1 100 Hz、电压为50 V、充电时间为70 μs、M/m=8.9时,该马达的转动速度为1.75 °/s,最大转矩为0.13 N·m。结果表明,旋转型惯性冲击马达是一个多变量系统,其运动性能受多种因素的控制。

基于等价腔方法,将高功率固体激光器使用的二棒平行平面腔的结果推广到多棒平行平面腔.推导出了g*参数和等价腔长的解析表达式.对这类光腔的动态工作特性做了详细分析,并给出了数值计算例.研究表明,对两类多棒对称平行平面腔,在g*参数图上的动态特性曲线是过原点的一条直线.若多棒的热焦距有小的偏差,特性曲线不再是直线.然而,用适当调节镜和棒以及棒间距离的方法可以使特性曲线重新成为一条直线.因而采用这种方法可以补偿棒的热焦距偏差,给出了有关的数学公式.

使用等价腔概念,对高功率固体多棒激光腔的动态特性作了分析,推导出了多棒等价g参数和等价腔长的一般公式,由此可得出多棒腔等价g参数图上的动态工作特性曲线和临界光焦度,以数值算例说明多棒腔的动态工作特性.讨论了用适当调整腔镜和棒间距来补偿光焦度偏离的方法,并得出了相应的解析公式.所得结果可作为高功率固体腔设计的参考.

本文论述了一台万瓦连续CO2激光器的放电稳定性和某些工作特性。