1 华侨大学厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021
2 华侨大学福建省特种能场制造重点实验室,福建 厦门 361021
针对多线结构光测量中测量效率与测量精度相矛盾的问题,提出了一种融合区域数字图像相关匹配的快速三维测量方法。采用双边滤波和大津阈值法对图像进行预处理,利用重心法提取初始条纹中心点。用双三次插值法提升初始点的局部邻域分辨率,在局部邻域内再次利用灰度重心法提高中心点的提取精度。以左图像提取的中心线为基准,利用数字图像相关法在右图像中心线附近搜索基准对应的立体匹配点,大大缩小了数字图像相关法的搜索范围,提高了测量效率和立体匹配精度。对标准块规的测量实验结果表明,该方法的中心线提取速度为Steger法的3.29倍,均方根误差相比传统极线约束立体匹配法减小了68.57%。
测量与计量 多线结构光 灰度重心法 数字图像相关法 立体匹配 三维测量 激光与光电子学进展
2023, 60(1): 0112003
华北理工大学电气工程学院, 河北 唐山 063200
针对单个线结构光传感器在涂胶检测中存在检测盲区的问题, 提出一种利用三个线结构光传感器组合测量的方法对胶体进行三维测量, 三个线结构光环绕胶枪形成一个闭合的三角形光刀, 垂直投射到待涂工件表面进行实时在线检测, 采用张正友标定法进行相机标定, 利用最小二乘平面拟合法完成光平面的标定, 通过测量标准块来分析三个线结构光传感器的测量精度, 测量结果表明传感器测量误差均小于0.15 mm,符合测量要求。然后设计试验, 对胶体进行三维测量并对测量精度的影响因素进行分析, 获取胶体轮廓的三维点云数据并进行三维重建, 得到胶体截面三维轮廓图, 最后提取胶体的宽度和高度两个参数并与人工检测的结果进行对比。试验表明采用该方法对胶体进行几何参数的三维测量是可行的。
视觉测量 多线结构光传感器 三维重建 胶体几何参数 vision measurement multi-line structured light sensor three-dimensional reconstruction colloidal geometric parameters