轮式里程计在复杂不平的地形和光滑的地面上性能较差，传统的激光扫描匹配方法并不总是正确地建立点云之间的对应关系，容易出现点与点之间的异常关联，导致定位精度较差。针对这一问题，提出一种基于方向端点的激光扫描匹配方法。首先，从环境中提取直线端点作为特征点，通过端点间的特征匹配得到相邻时刻移动机器人的相对位姿关系。基于端点的匹配方法在特征点较少时有可能会产生误匹配，为进一步提高匹配精度，利用端点的方向剔除误匹配的特征点。在此基础之上，利用迭代最近邻法进一步优化方向端点的匹配结果，得到更加精准的移动机器人位姿。实验结果表明，所提方法在7 m×7 m的室内光滑地面环境中，能够达到0.12 m的平均定位误差以及1.18°的平均角度误差，与传统的激光扫描匹配方法相比精度更高。

针对现有彩色图像检索算法存在旋转变化鲁棒性差、特征维度高和检索时间长的问题，通过融合主曲率的改进方向梯度特征与HSV颜色特征，提出了一种创新的多尺度图像检索方法。该方法从多个尺度将图像表面的几何曲率信息融合到FHOG描述符中，得到基于主曲率的改进方向梯度算法(P-FHOG)，在此基础上进一步融合图像的颜色信息，得到基于颜色特征与改进方向梯度特征的多尺度图像检索方法(CP-FHOG)。在Corel-1000与Coil-100数据集上与先进的图像检索方法进行对比实验，分别取得了85.89%和93.38%的平均准确率，该算法相比其他算法准确率更高、旋转变化鲁棒性更强、检索时间更短，提高了检索效率。

为了充分利用图像彩色信息，克服传统单通道脉冲耦合神经网络的图像分割过程中信息丢失，提出了一种多通道图像分割方法。采用RGB 颜色空间，为每一个色彩分量建立一个输入通道，形成包含三个输入通道的多通道脉冲耦合神经网络，将内部活动项修改为各输入通道耦合平均，动态阈值变化采用上升指数，各通道的连接加权系数矩阵选取三维欧氏距离倒数矩阵。以最大信息熵作为评价标准，通过标准彩色图像进行实验分析，选取多通道脉冲耦合神经网络最佳参数。实验结果表明，多通道脉冲耦合神经网络的彩色图像分割方法对图像的细节信息保留明显，最大信息熵相对平均提高3%，在提高了图像分割效果的同时降低运行时间80%。

为了降低液晶显示器(LCD)的能耗,制备了Ag纳米线-液晶复合材料.用不同浓度的直径约为50 nm的Ag纳米线掺杂在液晶中,制备了扭曲向列相液晶显示 (TN) 模式液晶盒,研究了Ag纳米线对TN显示模式液晶盒的驱动电压、开态响应时间以及频率调制特性的影响.液晶电-光性能的研究结果表明,Ag纳米线的加入能显著降低TN显示模式液晶盒的驱动电压,最大降幅可达14%;但液晶盒的响应时间在掺杂Ag纳米线掺杂后有一定程度的增加.此外,Ag纳米线掺杂的液晶显示出很强的频率调制特性.Ag纳米线的掺杂可以有效改善TN显示模式液晶的电-光性能.

The single-molecule surface-enhanced Raman scattering (SERS) spectra of Rhodamine 6G (R6G) in an aqueous environment under non-resonance conditions are studied. Series of spectra are recorded in timemapping mode, and intensity fluctuations of SERS signals and spectral diffusion are observed. The correlations between the presence frequency of SERS spectra and number of hot spots as well as the quantity of molecules in scattering volume are examined thoroughly. The results indicate that only molecules located at hot spots produce good signal-to-noise ratio Raman spectra and the origin of fluctuating SERS signals are mainly ascribed to the movement of hot spots.

采用光纤耦合输出激光二极管（FCLD）单端端面抽运Nd:GdVO4晶体的方式，获得高功率单频激光的输出。在实验中，采用四镜折叠环形腔，考虑了晶体的热透镜效应后，优化了环行腔腔型。通过在腔内插入法拉第旋光器和半波片实现激光的单向运转从而抑制空间烧孔效应，在腔内插入标准具后，压缩了单频激光的线宽，获得了连续单频1063 nm激光输出。在18.10 W抽运功率时，获得了7.57 W的单频激光，光光转换效率为41.8%，光束质量因子M2≈1.2。

通过在硅片上修饰聚乙烯吡咯烷酮( PVP) 对银纳米粒子进行组装, 得到均一的表面增强拉曼光谱( SERS) 基底。借助于此基底, 在水溶液环境中, 以异烟酸(INA)和 罗丹明6g(R6g)作为探测分子, 研究了氯离子(Cl-)对SERS增强的影响。结果表明, 对于不同的探针分子, Cl- 对银颗粒SERS活性的影响存在选择性。对于INA分子, 在溶液中没有Cl- 的情况下, 分子通过羧基以锐角吸附在银颗粒表面, 具有良好的SERS谱。在加入Cl- 后, 由于竞争吸附, INA分子脱附, SERS信号消失。R6g分子在银颗粒表面没有特异吸附, Cl- 的加入并没有影响其与银颗粒的作用状态, 在加入Cl- 后SERS光谱没有发生显著变化。

应用激光冲击强化处理技术, 对不同状态下Fe40NiCrSiAl合金材料进行了强化处理, 并对其硬度、弹性模量、摩擦系数和磨损特征进行了测试和分析。实验结果表明, 激光冲击处理轧制态Fe40NiCrSiAl合金, 其硬度提高了25.22%, 弹性模量提高了7.17%, 摩擦系数降低了13%, 以剥落磨损为主; 激光冲击处理轧制态Fe40NiCrSiAl合金后再进行退火处理, 其硬度下降了7.59%, 弹性模量下降了6.25%, 摩擦系数降低了13%, 以磨粒磨损为主; 轧制态材料经纯退火处理后, 硬度降低了21.65%, 弹性模量下降了28.58%, 摩擦系数基本不变, 以磨粒磨损为主。

结合多粒度光网络自身特点提出了两种适用于多粒度光网络中的共享保护算法，它们分别基于波带粒度和基于波长粒度对光层连接提供保护.仿真结果显示,提出的算法性能优于以往的专用保护算法，通过对仿真结果的分析，得出了网络参量变化对各个算法的影响.

以水合醋酸锌(ZnAc2·2H2O)和水合肼(N2H4·H2O)为反应物，在未使用任何表面活性剂的简单反应体系中制得了ZnO纳米棒。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、高分辨透射电镜(HRTEM)和室温荧光光谱对产物的晶体结构、形貌和发光性质进行了表征和分析。测试结果表明，所得产物为六方纤锌矿结构ZnO纳米棒，平均直径为120 nm，产物结晶完整，尺寸均匀。这种简单溶液法制备的ZnO纳米棒在386 nm处具有一个尖锐的紫外发光峰，发射光谱的半峰全宽仅为18 nm，在可见光区有一个较弱的宽频发光带。在该反应体系中通过调控混合溶剂的配比，不使用任何表面活性剂的条件下，为ZnO一维纳米棒的形核和生长提供了微型反应空间。