针对非线性机动目标跟踪中滤波器易发散、跟踪精度低等问题，将容积卡尔曼滤波器(CKF)引入到交互式多模型算法(IMM)中，设计了交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMMCKF)。该算法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换，利用CKF滤波器对每个模型进行滤波，将各滤波器状态输出的概率加权融合作为IMMCKF的输出。仿真结果表明，与IMMUKF算法相比，IMMCKF算法跟踪精度更高，模型切换速度更快，计算量更小，该算法具有重要的工程应用价值。

提出了一种采用ADSB的冲突飞机选择算法，满足未来空域复杂交通态势对自由飞行的需求。算法利用ADSB提供丰富航行信息及高速更新率等特点，在本机周围40~100 nmile范围内，选择出有可能发生冲突的飞机。运用Matlab进行功能仿真，并通过MonteCarlo方法分析其性能，结果表明算法在排除无威胁飞机方面性能良好，选择效果明显。该算法可以作为飞机冲突概率预测的预处理算法，对保证自由飞行下的飞行安全有着积极的意义。

为提高对机动目标滤波跟踪的精度，融合遗传算法与粒子滤波交互多模算法，提出了一种遗传算法优化的交互式多模不敏粒子滤波算法(GAUPFIMM)。该算法采用多模型结构，各模型匹配无迹粒子滤波(UPF)，使得新算法用较少的粒子就能体现后验概率密度的特征，减少计算量的同时降低粒子退化现象。并在粒子滤波器输出数据时引入遗传算法对粒子进行重采样，在重要性采样阶段已被优化的基础上进行再次优化，使滤波精度的提高得到双重保障。试验仿真结果验证了新算法的跟踪精度。

随着空中交通流量的日益上升，空中交通警戒和防撞系统(TCAS)在保障飞行安全方面的作用越发重要。机动策略是TCAS的关键技术。介绍了TCAS机动策略的原理。具体论述了目标冲突过程中TCAS的交通咨询和决策咨询。建立数学模型，分析了空中交通警戒和防撞系统在不同空域情况下的机动策略。详细推导了TCAS的垂直规避算法和水平规避算法。最后对提出的算法进行了数字仿真和性能分析，验证了机动策略的可行性。

无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩，影响无人机稳定飞行。针对这个问题，对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析，描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础，将干扰力矩作为输入，并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型。在挂载导弹到机身距离较小的情况下，对投弹后无人机姿态角的变化进行了建模、仿真和结果分析。仿真结果表明，在单侧投放导弹后，无人机能够很好地稳定飞行姿态，控制无人机平台以投弹前航向继续稳定飞行，为第二枚导弹的顺利投放做准备。

针对多架UCAV对地攻击目标分配问题，首先根据价值属性分别对目标和飞机进行权重分配，在此基础上构建了多UCAV对地攻击目标分配的自主决策函数和协同决策函数，提出了一种基于博弈论的目标分配方法。然后运用该算法进行了实例仿真，仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。

由地面或海面对电波反射形成的多径效应会影响低角雷达的探测精度，严重时还会使雷达丢失跟踪目标。为了减小低角雷达在测量低空目标时的多径误差，根据工程实际需求，从雷达数据处理的角度提出了一种抑制低角雷达多径误差的盲分离方法。首先建立雷达测量信号模型，再根据雷达信噪比越大盲源分离效果越好的特点，建立信噪比目标函数，最后通过求解特征向量得到盲信号分离矩阵，得到雷达经目标反射的直接波测量数据，从而达到抑制雷达多径误差的目的。实验结果表明，在无需任何先验知识的情况下，利用此方法可在一定程度上抑制雷达多径误差，进而提高雷达测量精度。

为获得高功率激光输出，设计了激光束多棒环形并接放大器。运用基尔霍夫衍射理论对多棒并接环形放大器模型进行分析，建立了多棒并接环形放大器输出激光传播情况的理论模型，利用Matlab软件模拟计算并绘制了经过放大器放大后，激光光束传播时的光强分布图。计算结果表明，采用多棒环形放大器，由于衍射的作用，轴线中心的光强得到了加强，实现了对空心高斯光束的放大。

针对潜艇信息系统的使用需求，结合潜艇各功能子系统的使用特点，给出了基于EoRPR技术的潜艇信息系统高生存性组网方案，该方案在网络带宽、流量控制、可靠性、可扩展性等方面均能满足潜艇的使用要求，尤其在网络可靠性方面，较交换式以太网具有明显的优势，具备一定的工程实用价值。

通过对虚拟现实技术概念、特征及相关技术的介绍，引出了虚拟现实技术在各个领域尤其是**领域的应用；然后从构建虚拟战场、单兵训练、异地同环境作战训练、**指挥人员训练、提高指挥决策能力、**装备研制及信息网络虚拟战等7个方面，重点介绍了虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状；最后探讨了未来美军应用虚拟现实技术在模拟训练方面的发展趋势，从而为我军虚拟现实技术的应用提供一定的参考。

为了适应现代战争的需要，提高远程打击系统的精确打击能力至关重要。将粒子滤波与EM算法等其他算法相结合，从给定的数据中，提取状态信息的最优估计值，对于提高远程打击系统的精确性、快速性和实时性有非常重要的现实意义和理论意义。首先给出了粒子滤波算法的原理和仿真应用，然后分析了粒子滤波在目标状态信息的估计、信号检测、目标识别跟踪、数据融合与导航及系统可靠性估计等方面的应用，最终结论显示：基于粒子滤波的扩展算法能有效提高远程打击系统状态参数的估计精度和效率。

根据微型无人侦察机系统机载摄像机需求，设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路。利用无人侦察机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源，结合SiTI公司的MD127步进电机驱动器，完成了对两相步进电机的驱动，实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能。经过飞行测试，本系统能够安全可靠、精确稳定地工作。

针对实际宽带单脉冲雷达的测角问题，在介绍宽带单脉冲测角原理基础上，说明了标定的具体做法，并从函数的角度分析了标定方法的理论有效性；给出了使用标定结果的测角方法并分析了该方法的误差；最后给出了实测数据的测角结果。测角结果与实际情况相符合，验证了测角方法的有效性。

高动态环境会造成较大的多普勒频移，这使得一般的GPS接收机在没有外界辅助的情况下难以可靠工作。为了同时满足高动态GPS接收机动态性能和噪声抑制两方面的需要，GPS/INS紧耦合系统利用INS的信息辅助GPS接收机的载波跟踪回路。对紧耦合系统的关键技术——INS辅助GPS载波跟踪回路进行了系统分析，阐述了INS信息辅助GPS载波跟踪回路的详细原理。由于在该紧耦合系统中，动态信号和相位噪声分别作用于不同的传递函数，动态信号环路带宽大大高于相位噪声的环路带宽，从而使跟踪环路既能很好响应高动态信号又能有效抑制噪声，提高了载波跟踪环的跟踪性能与抗干扰能力。

为度量指挥单元间协同对态势感知的影响，进而为作战提供指导，使用Logistic方程对态势感知效能进行建模分析。首先建立了单个指挥单元的态势感知效能模型；其次，通过引入协同影响参数，构建了多个指挥单元的协同态势感知效能模型；然后,对协同态势感知效能模型平衡解的稳定性进行了判断；最后,通过案例分析了两个指挥单元在不同协同影响参数下的协同态势感知效能，得出一些有意义的结论。

以最小可分辨对比度(MRC)理论为基础，研究MRC在机载CCD电视系统中的应用。讨论了影响MRC基本因素及计算模型，结合工程应用给出通过MRC进行作用距离预测的技术途径，介绍关键数据的确定方法和应用结果，避免用MTF、分辨率评价CCD成像系统的局限性，实现了在地面对产品作用距离的预测，建立了一种机载CCD电视系统科学实用的评价方法。

由于无线带宽的有限性，基于红外序列图像自身独特的特点，工程需要对红外序列图像进行无损压缩。通过比较JPEG 2000、SPIHT、JPEG+DPCM和JPEG_LS这4种算法的压缩性能和硬件实现复杂度，选取了性能最优易于硬件实现的JPEG_LS作为核心压缩算法，以DSP和FPGA作为硬件平台核心。为验证系统的可行性，实验通过FPGA进行红外图像采集，采集完的图像通过SRIO将数据传送到DSP中，DSP对传送过来的红外序列图像利用被细致优化过的JPEG_LS算法进行无损压缩，最后将压缩过的图像数据通过EMAC传送到PC机中并实时显示出来。实验结果表明该系统稳定可靠，可以对红外相机采集的数据进行实时无损压缩，基本满足实际工程需求。

飞行试验具有试验强度高，测试参数多，测试、处理、监控与显示实时性高，试飞风险大，技术要求高等特点。如何满足现代技术条件下，对多测试系统之间数据传输的实时性与可靠性，是研究的重点。针对这种要求，专门研制了一套分布式飞行试验测试系统。系统采用分布式双光纤网络体系架构，结合数字视频组播、光传输时间码、NTP网络授时等技术，实现了多测试系统协调、可靠、高效稳定的工作。该系统设计思想对未来**试验与飞机飞行试验测试系统建设具有借鉴和推广意义。

阐述了数学形态学在灰度图像滤波中的应用，设计出一种以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现灰度形态学图像预处理的硬件架构，该结构的优势在于可自动生成定长结构元素的滤波器。对灰度图像形态学滤波效果进行了仿真。仿真表明，该方法在提高图像信噪比的同时，对外景干扰也有一定抑制作用，且具备很高的实时性，对系统小型化也具有重要意义。

随着技术发展，**悬挂物的种类日趋多样化，由于作战仿真和嵌入式训练要求的不断提高，**悬挂物管理功能通用仿真技术要求也相对提高。在分析当前仿真需求的基础上，根据**悬挂物管理系统(SMS)的功能特点，结合HLA建模方法和模式设计思想，提出一套非硬编码(HardCoding)的仿真软件设计思路，建立悬挂物管理系统功能仿真的通用建模参考。可为作战训练系统的**悬挂物管理软件仿真研究提供借鉴。

为克服物理样机研制周期长、代价大、效率低的缺点，利用虚拟样机技术及计算机技术，以研究导弹制导控制系统的性能为核心，建立了制导控制系统的各个子模型。介绍了各个子模型的功能及特点，集成制导控制系统虚拟样机仿真平台，验证了虚拟样机平台的合理性。利用该平台在系统开发和运行环境中对导弹制导控制系统进行稳定算法参数优化设计、滤波算法设计、制导律设计、抗干扰性能设计与制导控制系统性能及制导品质的分析与评估工作。实践表明，全数字的空空导弹制导控制系统虚拟样机已经成为研制数字化导弹的必要手段，其应用将大大缩短导弹的设计周期。

单端反激变换器是应用较广泛的一种拓扑形式，基于LD7550B的反激变换器具有许多优良的特点。变压器设计是开关电源设计的一个非常重要的组成部分，通过10 W功率变换器的设计可以基本掌握LD7550B的用法，开关电源中PCB的设计对电源的性能至关重要，通过反激变换器的一些实测波形对于设计类似的开关电源有一定的指导作用。