以海上舰艇编队反导防御作战需求为牵引，首先从协同探测与跟踪、协同指挥与决策、协同制导与控制3个方面阐述了网络化舰空导弹超视距协同反导防御系统的特殊性；然后基于“**需求驱动、体系结构主导”的顶层设计理念，提出了网络层、应用层、知识层3层综合集成的系统构建思路和方法；最后分析梳理了系统实现的关键技术，阐明了各关键技术下一步的研究方向、重点。

结合混合蛙跳算法对防空作战火力分配问题进行了探索。在火力分配建模的前提下,应用改进的混合蛙跳算法求解模型。首先根据空袭目标特点,采用十进制编码方式设计模型求解矩阵，由该矩阵可直接得到火力决策阵，其特点是求解精度高，可锁定任意火力单元的打击对象。在原混合蛙跳算法的基础上，通过引入一个与迭代次数相关的可变步长σ,使算法的执行过程从多点变异方式转换到单点变异方式，从而使算法具有更强的健壮性。在满足单个火力单元射击约束的前提下，根据算法原理给出具体的求解方案和步骤。通过实例仿真验证了算法的可行性和有效性。与遗传算法及改进的遗传算法相比较，混合蛙跳算法具有更快的收敛速度和精度。

针对任务分解细化程度难以把握的问题，提出基于内聚度和粒度的作战任务分解评估策略。首先，根据作战任务之间的输入输出关系，映射得到任务关联矩阵。其次，分析影响任务集内聚度的关联系数和任务重用系数,建立基于任务关联矩阵的内聚度量化模型。综合考虑任务数量和内聚度等因素，将任务粒度作为评估任务分解的重要依据，给出了定性与定量分析相结合的任务粒度规划方法。最后通过实例说明了该策略的有效性和可行性。本策略可以从任务结构、数量、内聚度等方面判定任务分解方案的优劣程度，为任务分解提供了一种可比较的评估方法，有利于提高任务分解的可控性。

为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题，提出了航路分段规划的思想，并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段：前段以航程距离和航路点个数为优化指标，通过协调发射间隔达到多导弹时域协同的目的；后段以领弹、数据链、卫星定位技术为基础，考虑导弹飞行误差和目标位置迁移，以损失部分导弹航程为代价，重点关注协同时间指标。为了达到多弹协同的战术目的和满足航路规划的快速需求，提出了一种逆向动态节点规划方法，首先规划得到各弹多条较优航路，然后对航路进行空域和时域协同操作，以获取导弹编队整体最优航路。仿真结果验证了模型的有效性和算法的快速性。

针对基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷卫星姿态快速机动控制问题，提出一种改进的遗传算法进行基于DGCMG的敏捷卫星的姿态路径规划。根据敏捷卫星姿态机动的特点，采用启发式方法生成初始种群，从而提高算法的搜索效率；同时，以DGCMG消耗的能量作为适应度函数，保证DGCMG远离奇异状态；并对星体角速度及其角加速度提出平滑变异算子以保证卫星的星体角速度和指令力矩平滑。仿真结果表明：在控制输入有界、执行机构饱和、奇异测度约束和星体角速度限制等多种约束下，改进的遗传算法能够规划出满足机动能力指标且能量较优 的有效路径。

为合理解决多无人机协同航迹规划问题，提出了两种解决方法。针对提出的空间直接法，将多无人机三维协同航迹规划问题简化为具有时间约束的二维航迹规划，并对传统协同变量和协同函数进行新的构建，最后结合一种改进的粒子群算法作了进一步的仿真实验，并取得了比较理想的结果。

针对大型运输机空投精度影响因素问题，提出一种基于蒙特卡罗方法的空投仿真统计试验方法，建立了空投落点概率偏差计算模型，考虑空投条件变化的影响，对空投落点概率偏差进行了仿真计算。给出了应用该方法的具体步骤，通过示例的仿真计算，分析了3种空投条件对空投落点概率偏差的影响规律。仿真结果显示,在估计空投落点散布时，必须认真考虑速度偏差的影响，俯仰角偏差和高度偏差的影响相对较小。

针对实际作战中飞机主要受敌方导弹破片的威胁，提出了一种导弹破片威胁下的飞机易损性分析模型。推导了破片的三维运动轨迹方程，采用有限单元法对飞机致命性部件进行描述，结合破片对致命性部件的杀伤准则和飞机杀伤树图建立了飞机易损性分析模型，最后进行了某飞机模型易损性分析仿真试验。仿真结果表明，所建立的模型计算结果符合实际，为导弹破片威胁下的飞机易损性分析提供了方法。

大视场光电成像显示设备中会出现光学系统引起的图像几何畸变现象。为了提高显示设备畸变校正效果，并克服传统BP 算法存在局部极小点、收敛速度慢等缺点，采用了基于优化理论的LM算法来改进传统BP神经网络算法。提出一种含有双层隐含层的BP神经网络畸变校正方法，可在不确知畸变数学模型情况下,实现自适应地建立畸变图像与原始图像之间的高精度映射关系。在Matlab平台上进行算法的深入分析和比较。仿真结果表明，双隐含层BP神经网络算法易于实现、数据处理能力强、校正精度高。与多项式拟合方法的畸变校正模型相比，基于双隐含层BP神经网络算法的畸变校正模型的各项精度指标提升显著。

交替二进制偏移载波(AltBOC)调制信号的自相关函数具有多峰性，导致全球导航卫星系统(GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题，首先建立了AltBOC信号的模型，并在此基础上提出了一种基于合成相关函数的AltBOC(15,10)信号无模糊跟踪方法。该方法通过设计两路本地辅助信号的波形，与接收AltBOC信号进行相关运算，构造出无边峰的合成相关函数，实现无模糊跟踪。理论分析与仿真结果表明，该方法能够完全消除AltBOC信号自相关函数边峰，保持了主峰的宽度，有效地提高了码跟踪的可靠性，同时具有较好的多径抑制能力。

与数据融合低层级问题相比，威胁评估系统解决方法的发展成效并不明显。针对这一现状，理清其难点所在；基于假设生成、评价和提炼的思路构建威胁评估体系结构框架，提出威胁态势假设三要素及推理途径，并拓展了有意图威胁模型；最后为便于计算机实现，基于集合论和谓词演算对威胁评估中涉及的概念、推理和置信传播进行形式化方法表述。开拓了新的威胁评估解决思路，为进一步发展威胁评估理论及应用打下基础。

面向机载捷联惯导系统的设计与验证需要，设计由惯性导航信息源、数据处理、滤波器、导航算法和初始对准等信号仿真器组成的捷联惯导数字仿真系统，并建立相应的性能评价指标体系，评价数据处理、信号滤波、导航解算和初始对准滤波等算法的有效性。最后，建立了捷联惯导数字仿真系统的综合评价模型。

高航速、低噪声的先进核动力潜艇使得水面舰艇编队尾后方向的潜艇威胁越来越大，因而需对此类威胁的应对策略展开研究。针对水面舰艇编队尾后拦截潜艇作战问题，在分析敌潜艇追击阵位与鱼雷攻击阵位的基础上，综合反潜直升机巡航速度、留空时间等因素，建立了反潜直升机尾后拦截阵长度、拦截阵设置阵位、拦截阵有效工作时间的计算模型，并对编队尾后截击区域、声纳浮标拦截阵的设置进行了分析。最后仿真分析了尾追潜艇航速、拦截扇面、拦截阵阵位、拦截阵工作时间等因素影响下的拦截潜艇模型。结果表明：敌潜艇航速的提高，将使拦截阵的长度大幅增加；反潜直升机留空时间制约了拦截阵的阵位与有效工作时间。

超分辨率重构(SRR)技术是提高遥感图像空间分辨率最有前景的方法，红外遥感成像的空间分辨率相对可见光要低得多，研究采用SRR技术提高红外扫描图像空间分辨率有重要意义。从有效应用SRR技术的条件出发，分析它应用于红外扫描成像系统需要解决的关键问题，对待重构图像错位量估计可通过采用固定错位量的多排传感器，并精确计算其曝光时间来解决；对待重构图像中噪声的去除，提出了基于序列逐像素比较滤波法。通过红外扫描成像实验，提出的方法可以有效解决待重构图像错位量估计不准与噪声对重构的影响。

在超视距空战中，为了正确评估目标机动意图，设计了一种目标机动意图评估算法。首先，将目标机动意图分为9种类型，在此基础上，根据测量、估计的目标运动参数，从中提取目标特征参数；然后，进行目标威胁判断，评估目标的机动意图；最后，为验证该算法的正确性，进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法是行之有效的，且易于工程应用。

针对导弹保障资源应急调度最优路径问题，考虑节点需求的优先级，建立了导弹保障资源应急调度决策问题的数学模型，并运用更具优势的基于遗传和禁忌搜索算法的智能算法融合策略优化思想，进一步提高问题求解的质量和效率。最后，将模型及GA&TS融合求解策略应用于实例，验证了模型与算法的有效性。

离轴四反射镜较之于TMA系统，可更好地满足无人侦察机对于光学系统小型化、轻量化的需求。给出了一种基于赛德尔像差理论的四反射镜光学系统的设计方法。依据该方法，设计了一个焦距1000 mm，视场1.6°，相对孔径为F/5的光学系统。系统结构紧凑，成像质量接近衍射极限，具有长焦距和良好的杂散光抑制能力，体现了四反射镜系统的优势，证明了该理论的可行性与实用性。

针对目前采用的传统太阳能跟踪控制器传感器形式单一、抗干扰性差、跟踪精度不高等问题，设计了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的太阳能跟踪控制器系统。该系统将固定轨迹粗略跟踪方式与光电传感器精确跟踪方式有效地结合起来，并重点将光电传感器加以改进，从而有效地提高了太阳能利用率。由伺服电机作为执行机构控制太阳能板对太阳位置的跟踪，可以实现对太阳高度角和方位角的双自由度跟踪，使太阳能跟踪装置始终正对着太阳光线位置。通过对比实验表明，该跟踪控制器可以达到较高的跟踪精度。

为使军用飞机实现区域导航，探讨了塔康系统满足区域导航要求的能力，提出一套基于牛顿迭代的位置估计和实际导航性能评估方案。仿真结果表明，该方法切实可行，可以满足工程应用需要。

介绍了一种红外系统对海面低空飞行导弹最大探测距离的计算方法，建立了以涡喷发动机为动力的导弹全向中波红外辐射和海面水平传输计算模型，针对导弹中波红外辐射及其在大气中的传输衰减和红外探测器对导弹红外辐射的响应在不同波长时皆为非均匀的特性，提出了将导弹在3～5 μm波段的红外辐射分成若干小区间计算，与对应小区间大气的海面水平传输衰减和红外探测器光谱响应曲线相对值综合后，计算红外探测系统对导弹最大探测距离的方法。最后，将理论计算结果与试验测试数据进行了对比，结果显示理论计算结果与试验测试结果有较好的一致性。

为了提高激光近炸引信的定距精度，减小脉冲激光回波幅度变化引起的时刻判别误差和起止信号时间间隔测量产生的误差，设计了有源CR双阈过零时刻判别方法和基于FPGA内部专用进位链构成的延迟线插入法的时间间隔测量方法，将其应用于脉冲激光引信系统，进行了测距实验研究，给出了实验数据和测量误差分析，最终得到0.17 m的定距精度。实验结果表明，在不增加脉冲激光近炸引信系统功耗、体积和重量的前提下，该方法有效地提高了系统定距的精度，满足实际需要。