介绍了直升机声纳浮标包围阵的典型阵型，建立了其浮标位置模型，为浮标阵的实际布放提供科学的理论依据。建立了潜艇初始位置散布模型，给出了潜艇位置散布半径的计算方法。然后，基于一定的假设条件，对潜艇最大航速进行了估计，将两倍的经济航速作为潜艇的最大航速，并从概率的角度验证了该结论的合理性，此时，潜艇的速度服从瑞利分布。最后，对潜艇初始位置散布以及潜艇经济航速对直升机声纳浮标包围阵搜潜概率的影响进行了仿真分析，得出了仿真结果。

作战效能是系统效能在作战对抗条件下的最终体现，作战效能的分析与评估是导弹**系统性能评定的最高层次。针对空空导弹**系统靶场试验鉴定需要，以空空导弹**系统未来作战训练和型号改进为牵引，提出了空空导弹**系统作战效能评估内容和方法，介绍了作战效能评估系统的设计目标、体系结构、模型组成及系统工作流程。通过仿真实例给出了在不同对抗条件下空空导弹的作战效能。

为使指挥员准确认识战场电磁环境和进行正确的指挥决策，对战场电磁环境的复杂度评估问题进行了深入研究。总结了复杂度评估的基本方法，从作战使用的角度出发，提出了基于博弈值的评估方法，建立了评估模型，并给出了模型的最优混合策略解，分析了方法的可行性。通过对典型场景的评估计算证明，该方法适用于对抗双方有多种作战行动方式可供选择的情况下评估电磁环境的复杂程度，并可以得出最优作战行动概率，从而有效提高战场决策水平和作战训练水平。

火力分配问题属于典型的NP难问题。建立了火力分配的非线性整数规划模型，将分布估计算法与量子进化算法相结合，给出了新的量子分布估计算法进行火力分配问题求解，将分布估计算法良好的全局寻优与量子进化算法的局部寻优相结合，以提高求解速度和精度。针对火力分配问题进行了合理的编码，提出了自适应量子旋转算子以提高算法的迭代效率和寻优能力。仿真实例证明了算法的有效性，其提高了火力分配问题求解的快速性及准确性。

针对目前多计算机生成兵力（Computer Generated Force，CGF）协同反潜中无法充分利用战场信息实现CGF搜潜策略优化的问题，在CGF间可有效实现信息交互的前提下，将信息融合技术引入到反潜作战仿真中；利用BP（Back Propagation）人工神经网络获取证据信息的基本置信分配，通过改进的DS（DempsterShafer）证据理论对反潜CGF获取的信息进行综合，以此改进反潜CGF的移动策略。仿真实验表明，在反潜CGF搜潜过程中引入人工神经网络和信息融合技术，可有效提高CGF搜潜的成功率。

在反潜作战过程中，水声环境复杂和潜艇航深未知给声纳浮标探测带来一定困难，从而面临采用何种工作深度取得最佳探测效能的问题。因此，有必要在模拟水声环境效应的基础上，利用博弈论求取声纳浮标换能器最佳工作深度，该深度应能保证即使潜艇处于最不利于水声设备搜索的深度，声纳浮标也具备较大的探测能力。

根据闭环系统的输入-输出观测数据，采用直接设计的方法估计故障，并设计预测控制器，而无需建立系统和故障的状态空间模型。对于故障的估计，利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下，采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上，引入子空间预测控制的思想，考虑控制输入为仿射形式下的控制器设计。借助分离性原理，采用相互迭代的最速下降法求解仿射形式中的仿射项和增益项。最后以直升机悬停状态为例，验证方法的有效性。

为了实现高分辨率图像采集系统图像色彩的实时校正，提出一种改进的自适应自动白平衡算法。该算法在YCbCr颜色空间进行色温估计，通过加入循环调节环节不断提高通道增益计算的精度，与其他几种典型白平衡算法相比，获得更优的颜色校正效果。根据FPGA实现特点进行硬件实现优化设计。实验结果表明：该算法图像处理速度快且占用硬件资源少，满足高分辨率图像采集系统的实时性要求。

实用的跟踪系统应该具备尺度自适应机制。针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题，提出一种基于对数极坐标变换域下目标匹配的尺度变化目标跟踪算法，算法结合粒子滤波和改进的Mean Shift进行空间定位，确定目标的形心，通过对数极坐标变换域中目标和候选的最大相关匹配系数来确定目标的尺度参数。实验结果表明：与传统方法相比较，该算法可以自适应选择合适的跟踪窗大小，具有较好的鲁棒性。

针对集中式MIMO雷达信号分选面临的问题，提出一种新的侦察识别方法,令多侦察机同时在不同方位对MIMO雷达信号进行采样，使其能够获得多个独立的观测量，在此基础上,利用盲分离技术中的复值非高斯性最大化（CMN）算法对MIMO雷达信号进行分选。仿真结果表明，在不考虑幅度起伏的条件下，当SNR达到6 dB时，对相位编码、频分线性调频等典型正交波形的分离指数均低于-10 dB，同时,分离后波形的相关性分析也验证了方法的有效性。

传统的像素级变化检测对辐射校正及阈值选择要求较高，因而在实际应用中受到诸多限制。在分析多尺度分割的基础上，提出了一种目标级的变化检测方法。分别利用粗、细尺度对各时相遥感图像的融合图像进行面向对象分割，以获取不同尺寸的目标区域，构造目标的特征进行向量分析得到差异图，并定义变化信息的强度，再利用多值逻辑理论将粗、细尺度下的检测结果进行决策级融合。实验结果表明，与传统的像素级检测方法相比，该方法受辐射差异影响小，检测精度更高，且检测结果对变化强度的衡量准确，能对应于有一定物理意义的目标变化。

目前关于摆式陀螺运动规律的研究主要局限于小偏北角领域，不能满足全方位快速寻北技术对其大偏北角运动规律的要求。突破传统方法，首次提出并研究了摆式陀螺大偏北角运动特性，利用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动模型并进行合理简化。针对模型的非线性特点，结合李亚普诺夫稳定性理论定性分析了其运动稳定性，得到具有唯一稳定平衡点的条件。与小偏北角时的情况不同，仿真结果表明大偏北角运动时，摆式陀螺的陀螺轴绕其稳定平衡点的周期性摆动不再满足正弦变化规律，摆动周期随摆幅和悬带扭矩而改变。研究结论可为实现摆式陀螺寻北仪全方位快速寻北提供理论依据。

红外成像导引头的抗干扰性能由导引头的固有特性和采用的抗干扰技术决定。综合这两方面因素建立了导引头抗干扰评估的指标体系；基于支持向量机（Support Vector Machine,SVM）方法设计导引头抗干扰评估的计算模型；最后，通过数字仿真验证了指标体系和评估方法的实用性。

依据天空中自然光的偏振规律，设计了在实验室环境下测试并验证偏振导航传感器性能的标定系统方案，进行了实物系统的搭建，利用VC++ 6.0平台开发了该标定系统的积分球控制、高精度旋转台控制程序。经实验测试，该标定系统的设计合理、可行，能够满足在实验室环境下的使用要求。

红外黑体辐射源是实现红外成像系统性能检测和定标的关键设备，针对红外热像仪便携式野战测量设备小型、轻量、高精度的要求，设计了黑体辐射部件的结构、硬件电路和控制软件。采用紫铜辐射面、热电制冷器、散热片等设计了小型高效的热辐射源部件，采用高精度恒流源驱动测温电桥，实现了0.0122 ℃的温度采集精度，采用铂热电阻的分度表函数及牛顿迭代算法，使采集电压与实际温度的转化精度达0.01 ℃。该红外黑体辐射源的辐射面发射率、温度控制精度、外形尺寸等各项指标通过测试，达到设计要求，取得了理想的应用效果。

为了实现飞行仿真的人在回路控制和视景可视化，建立了飞机运动/动力数学模型和气动力/重力模型实时计算飞行参数和旋转四元数，并基于Matlab/Simulink环境构建仿真模块，利用Vrealm Builder设计VRML三维虚拟现实空间用于视景可视化仿真，通过Simulink三维动画模块集将操纵设备、飞行控制模块与三维虚拟空间连成全仿真系统。仿真结果表明,仿真系统可实现飞行可视化仿真，视景界面逼真，能够准确、实时地输出飞行参数，可按照控制指令完成飞行动作，系统操纵性、通用性和可扩展性较好。

为了迅速对雷达辐射源进行识别，减少处理环节，提出一种基于自提取样本图的雷达辐射源识别新方法。算法直接从全脉冲数据中提取脉冲样本图，而后利用自提取样本图进行匹配识别。这种方法无需传统方法的特征提取过程，且不需对雷达信号进行分选，简化了处理环节，能够节约处理过程的时间。仿真分析表明，该方法能够获得较高的识别率。

介绍了无源共轴球面腔闭合条件的一般性矩阵表示。针对固体激光器光腔中热透镜效应，利用Matlab符号运算功能，得出热透镜光腔的闭合条件；建立了自行闭合的热稳腔模型，将光腔的闭合条件和热透镜效应模型结合,随着泵浦功率的提高，通过控制微变形镜来自适应改变腔镜曲率半径，进而可以使固体激光谐振腔的输出稳定。

FLASH存储器在工程应用中非常广泛，已成为嵌入式系统的重要组成部分。在FLASH上开发文件系统能方便用户对FLASH进行拷贝、删除以及创建等操作。详细介绍了VxWorks操作系统下FLASH TureFFS的架构，以W78M32VP芯片为例，以实际工程中遇到的文件系统无法格式化问题为契机，讨论如何在FLASH上实现文件系统。

针对激光对低慢小目标材料的毁伤问题，采用有限元方法，建立激光辐照平板表面激发瞬态温度场的三维模型，对激光烧蚀尼龙材料的温度场变化进行数值模拟。得到了不同时刻材料表面温度场和烧蚀场分布，研究了辐照时间对材料损伤和烧蚀过程的影响，并进一步讨论了光束分布形式、光斑半径对温度场的影响。

介绍了多重结构中波红外系统光学被动无热化设计的方法，设计了一个双视场无热化中波红外光学系统。该系统由变焦系统和二次成像系统构成，采用光学被动无热化技术设计，通过轴向移动一组（2个）光学元件实现系统变焦；采用硅、锗两种材料及引入两个非球面实现光学被动无热化设计。系统工作波段为4.5~5.1 μm，结构紧凑，满足100%冷光阑效率，像质评定结果表明，光学系统在全温度范围内（-60~70 ℃）双视场像质良好，证明了该方法的正确性与可行性。

针对大规模仿真系统分布交互建模过程需要大量的人员参与，造成资源浪费和开发效率低下的现象，提出了一种面向语义的分布交互建模方法。对现有高层体系结构（HLA）的联邦开发过程进行改进，引入本体（Ontology）、语义映射(Semantic Mapping)等概念，将联邦开发过程分为领域本体构建、语义映射和代码生成3个子过程，有效提高了分布交互建模的效率，并结合具体实例验证了该方法的可行性和有效性。

针对多传感器信息融合，从时频域提出一种最优的融合规则。利用信号的多尺度特性，引入小波变换，将状态向量和观测值分解为多尺度信号，对多尺度信号（包括近似信号和细节信号）滤波更新，多传感器信息融合通过标量加权多尺度滤波值获得，得到小波域的最优估计，然后通过小波逆变换获得时域状态估计。该方法的优点为：1）同时更新了近似信号和细节信号；2）从时频域信息融合，提高了估计精度；3）只需计算标量权系数，避免了求取加权矩阵及其逆，避免了矩阵奇异。仿真结果验证了算法的有效性。