针对无人机舵面破损故障，开展无人机控制系统容错性能边界估计方法研究。通过引入舵面破损故障特征参数，建立了舵面破损故障与控制系统特征多项式间的关系；结合无人机飞行品质，将容错性能边界估计问题变为区间特征多项式的广义稳定性问题；然后利用Soh多项式引理解决一类广义稳定区域的稳定问题，并对另一类广义稳定区域，利用映射变换的方法，将广义稳定问题进一步转化为区间特征多项式的稳定性问题，从而可以利用Hurwitz稳定性判据进行分析;最后通过具体算例证明了该方法的可行性。

针对目前航空兵制定转场计划时运输机需求难以确定的问题，设计一种基于多目标优化和空运机动方程的运输机需求确定方法。根据转场空运需求,以运输机出动架次最小化和运输成本最低化为目标，建立了基于多目标非线性整数规划的多机种运输架次需求优化模型；通过构建空运机动方程，计算得到当飞机可循环使用时所需各型运输机的数量；最后，对模型中影响运输机需求量的因素进行了灵敏度分析，算例表明模型有效可行。

针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题，提出一种基于滑模干扰观测器在线补偿的非线性动态逆控制方法。通过设计滑模干扰观测器，对不确定因素进行估计，将滑模干扰观测器的输出用以设计新的补偿控制律，与动态逆方法相结合来消除不确定因素的影响。以Herbst机动过程为例进行飞行仿真，并与单纯采用非线性动态逆方法的控制性能进行对比。仿真表明，系统能较好地跟踪姿态角指令，有良好的鲁棒性。

提出一种天基观测空间目标可见光图像仿真方法，观测平台及目标的运行速度和空间位置信息由卫星工具包(STK)生成，成像过程由Matlab编程实现。该方法的优越性在于利用STK的可视化功能，控制观测平台和目标的轨道参数，使目标能够进入观测相机的视场，而Matlab具有强大的图像处理函数库，在序列图像生成过程中，可方便地对图像添加各类噪声和效应，使图像更加真实；生成的仿真图像主要用于空间目标检测算法的研究。最后分析了仿真图像中空间目标和恒星的运动性质，为完善空间目标检测算法的性能提供了依据。

实际目标跟踪过程中，被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息，给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示，并推导了线性高斯假设下的系统模型为高斯混合模型。根据这一性质，引入高斯混合滤波器，实现了机动目标的有效跟踪。在仿真分析中，通过对比3种算法的跟踪结果，进一步验证了使用高斯混合滤波器在机动目标跟踪过程中的有效性。

针对多传感器多目标分配中传感器对目标的配对函数难以确定的问题，结合预警探测作战场景，提出传感器对目标的配对能力由传感器间的协同系数、“信息价值”函数和“信息代价”函数3部分共同决定，通过对传感器探测能力及现有目标信息的分析比较，计算出了传感器对目标的配对能力值，并以传感器对目标分配的综合效能最大为目标函数，构建了适用于预警探测的分配模型。仿真结果表明，所提方法合理、有效，分配方案简单、可行。

针对不确定环境下无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)协同搜索问题，为实现最优化目标，分别对不确定环境、无人机平台、网络通信关系以及协同搜索探测更新建立数学模型，提出一种基于最大可知度(Uncertainty Value Reducing Maximization)的控制算法。采用该算法解决多无人机不确定环境下协同搜索问题,并证明控制算法的相关数学特性，最后从不同角度对协同搜索控制算法进行仿真。仿真结果表明，该算法不仅能够有效实现协同搜索，且能保证搜索区域覆盖性和时间优越性。

探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报，利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法，该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系，对邻居目标数据进行旋转和平移转换；然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距离为统计量进行全局最优关联；最后以各目标参照系下确认关联对的平均距离为匹配度量，以使匹配度量最小的参照目标对为关联匹配目标。仿真结果从目标共同观测率、系统误差范围和目标密集程度等方面验证了算法的有效性和健壮性。

在考虑末端角度和末端速度约束的前提下，研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律，给出俯冲平面和转弯平面的导引方程，依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明，滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况，进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析，在末端角度控制上两种导引律表现相近，在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律，表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。

基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式，任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3个性能指标，采用基于快速一致性控制算法的协同控制结构，在合作博弈框架下给出多无人机系统自组织协同与优化控制问题描述，建立了优化控制输入的Pareto解集，采用Nash讨价还价方法给出基本合作博弈优化一致性控制算法。在基本算法中引入过去状态差值，并以优化目标构建适应度函数，采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵，得到改进合作博弈优化一致性控制算法。理论分析和仿真实验验证了方法的可行性和有效性。

针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题，引入了径向基神经网络，采用结构熵权法优化了神经网络训练参数，提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定，分别采用结构熵权法和PSO-RBF算法进行仿真计算。仿真结果表明所提方法可有效解决空战目标威胁评估问题，提高了决策的客观性、科学性。

攻击决策是无人机对地攻击的重要内容之一，它包括火力分配(**选择、**分配)和目标决策(目标选择、目标排序)。在得到目标、载机、**信息的前提下,通过动态贝叶斯网络推理模型，选择出用于进行攻击的**类型；以Monte Carlo仿真结果为基础，完成攻击时的**分配。以上述两步结果为前提，通过构造相应表格并对此表进行查询，完成了目标选择和目标排序。仿真结果验证了此多目标攻击决策法的合理性和有效性。

无人机自动着陆过程受环境因素影响较大，为了提高无人机在复杂条件下的着陆精度，增强无人机环境适应性，针对某无人机精确着陆要求，分析了无人机着陆误差较大的主要原因，给出了改进措施，分别验证了陡下滑段自动配平和浅下滑段动力补偿的控制效果。最后采用蒙特卡罗方法对各种不确定性下的着陆进行仿真验证，仿真结果表明，改进后的着陆方案能够有效地减小无人机着陆误差，提高无人机着陆精度。

大型运输类飞机对安全性和乘客舒适度的要求较高，采用自动刹车控制系统已成为迫切的需求。首先介绍可适用于大型运输类飞机的自动刹车控制系统,设计了系统的方案和架构，分析了系统的工作原理，提出了系统的控制逻辑，详细研究了基于恒减速率的控制律，对其进行了计算机仿真分析，最后在惯性试验台上对自动刹车控制系统进行了动态系统联试，试验结果达到了预期的研究目标。

针对综合化、模块化机载核心处理平台的技术需求，构建了一种电源管理系统。该系统基于并联余度供电模式，采用分布式电源架构，设计了功率转换单元、电源开关阵列及智能控制单元，集成了智能管理软件及通讯协议，采用了过流保护、独立上下电控制、电流电压及温度采集、交互式通讯控制、均流等技术，完成了电源管理系统的智能管理、状态监测管理、故障记录及余度均流等内容，提高了电源管理系统的数字化、智能化水平。该系统安全可靠、工作稳定，并经过多次工程应用验证。

针对以往试验中出现多种模式的结构失效现象，在对新型舵机系统进行可靠性预计时，有必要在传统电子学预计基础上，加入多失效模式下结构可靠性预计。首先，采用专家评分分配法将系统可靠性指标分配到相应模块与组件，然后由元器件计数法、均值一次二阶矩法分别得到电子学部分与各失效模式下结构部分的可靠性指标，进而得到系统的可靠性指标。从预计结果看出，设计方案达到总体分配到舵机系统的可靠性指标要求，在考虑滚珠丝杆机构多失效模式下的可靠度要低于其他电子学部分，与以往试验中结构失效多于电子学部分的现象较为吻合。

针对海面光学卫星遥感图像舰船检测中云层干扰所产生高虚警率的情况，提出一种基于串并联混合多维特征融合判决的舰船目标检测算法。首先，利用高斯灰度阈值分割目标与海面云层背景，并对分割后的二值图像进行区域标记；然后，利用感兴趣区域的几何形态和边缘能量两类特征，包括中心偏移度、长宽比、面积变化比、曲折度和填充度，构建了串并联混合多维特征融合判决方法；最后，通过对感兴趣区域进行综合鉴别，有效剔除了云层干扰导致的虚警，解决了含云层背景检测结果虚警率高的问题。对多幅SPOT4光学遥感卫星图像的实验结果表明算法的有效性。

胚胎型仿生硬件自提出以来已取得很大的研究进展，但偏重理论研究，与实际应用还有一定的差距。从工程应用的角度出发，详细介绍了如何设计一个基于电子细胞阵列的平台来实现具有自修复能力的数字电路。首先，对作为实现平台的细胞阵列结构进行简要的介绍，然后对阵列中电子细胞内的关键模块进行详细分析和具体设计，并以一个简单的数字电路为例说明了以上设计的合理性、可行性及通用性。

太阳辐射是影响高原地区飞机维修保障的重要因素。针对高原环境下的飞机维修保障问题，分析了高原地区太阳辐射的特点，研究了太阳辐射对塑料、橡胶、纺织品纤维等材料的影响。从飞机复合材料部件、保障设备、维修人员3个角度，分析了高原地区太阳辐射对飞机维修保障的影响，并对高原地区飞机维修保障能力建设提出对策建议。

云计算环境下，用户数量和处理的任务数量庞大，对任务完成时间和满足客户的QoS需求上具有较高要求。针对云计算中资源调度问题进行了研究，在综合考虑运行时间和满足客户QoS需求的情况下，建立了云计算资源调度适应度函数模型，并在最大最小蚁群算法的基础上引进了双向收敛策略。通过在CloudSim平台模拟实验，表明该算法在云计算资源分配上具有较快的收敛速度和较好的QoS服务能力，是一种有效的资源调度算法。

介绍了虚拟样机的设计环境和引信系统及部件模型的设计方法，针对无线电引信建立了其虚拟样机系统模型，通过相同条件下虚拟试验仿真结果和物理样机实测结果的对比，验证了该虚拟样机系统模型的可靠性，为引信总体性能提供了一种快速有效的预估手段。