孙思宇 1,2丁红昌 1,2,*曹国华 1,2
作者单位
摘要
1 长春理工大学 机电工程学院,长春 130022
2 长春理工大学 重庆研究院,重庆 401135
为了解决“猫眼”目标在夜晚环境下难识别的问题,提出了一种基于归一化中心矩的轮廓匹配“猫眼”目标识别方法。首先利用中值滤波对图像进行去噪,采用固定阈值分割完成了对图像的分割,使得“猫眼”目标与部分背景分离,使用Roberts边缘检测提取出了所有物体的边缘,最后采取了基于归一化中心矩的轮廓匹配算法,该算法不受平移和放缩的影响,提取出了图像中的所有圆形目标,并利用面积判别识别了真实目标,对识别出的目标绘制最小外接圆,利用圆心坐标对其定位。通过对不同光照强度下的“猫眼”图像进行实验与对比,验证了该方法的可行性,并通过目标识别评价指标验证了该方法的有效性。实验结果表明,该方法的全局准确率可达92.1%,可以在夜晚环境不同光照强度下成功地对“猫眼”目标进行识别。
夜晚环境 “猫眼”效应 目标识别 轮廓匹配 归一化中心矩 night environment “cat’s eye” effect target recognition contour matching normalized central moment 
强激光与粒子束
2023, 35(6): 069002
李锟 1,2丁红昌 1,3,*曹国华 1,3,*侯翰 1
作者单位
摘要
1 长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春工程学院 工程训练中心,吉林 长春 130012
3 长春理工大学 重庆研究院,重庆 401135
为了解决光电编码器误差检测精度低、光机结构复杂、检测周期长等问题,利用自准直仪与多面棱体的光学小角度测量原理及转角互逆双轴转台的连续误差检测方法,建立了光学连续闭环光电编码器误差检测系统;采用多体系统理论与相对位姿矩阵变换方法,建立了双轴转台全误差模型,分析了固定误差和可变误差对系统的影响;利用标定自准直仪与23面棱体对检测系统进行了校准,并利用高精度光电编码器与系统进行了精度对比验证。结果表明:检测系统的双轴回转精度满足数值仿真计算要求,系统精度可达0.38″,测量不确定度为0.2″(k=2),系统检测精度与实际编码器出厂时标定的准确度基本一致,验证了光学连续闭环光电编码器误差检测系统实现高精度和全圆周连续误差检测的可行性。
光电编码器 误差检测 光电自准直仪 误差建模 转台 photoelectric encoder error measurement photoelectric autocollimator error modeling turntable 
红外与激光工程
2022, 51(7): 20210715
李岳毅 1,*丁红昌 1,2张雷 3,4赵长福 1[ ... ]王艾嘉 1
作者单位
摘要
1 长春理工大学 机电工程学院, 吉林 长春 130022
2 长春理工大学 重庆研究院, 重庆 401135
3 郑州轻工业大学 电气信息工程学院, 河南 郑州 450002
4 中国烟草总公司 郑州烟草研究院, 河南 郑州 450001
针对瞳孔区域屈光度识别准确率低、检测效率低等问题, 本文提出一种基于改进Y0L0v3深度 神经网络的瞳孔图像检测算法。首先构建用于提取瞳孔主特征的二分类检测网络Y0L0v3-base,强化 对瞳孔特征的学习能力。然后通过迁移学习, 将训练模型参数迁移至 YOLOv3-DPDC(Deep Pupil Diopter Classify), 降低样本数据分布不均衡造成的模型训练困难以及检测性能差的难题, 最后采用 Fine-tuning调参快速训练YOLOv3多分类网络, 实现了对瞳孔屈光度快速检测。通过采集的1200张 红外瞳孔图像进行实验测试, 结果表明本文算法屈光度检测准确率达91.6%, 检测速度可达 45 fps, 优于使用Faster R-CNN进行屈光度检测的方法。
瞳孔屈光度检测 深度学习 YOLOv3网络 多尺度特征 机器视觉 pupil diopter detection, deep learning, YOLOv3, mu 
红外技术
2022, 44(7): 702
作者单位
摘要
1 长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学 重庆研究院,重庆 401135
随着道路上汽车的增多,汽车制动系统的可靠性受到越来越多的关注,基于机器视觉的汽车制动主缸补偿孔参数检测精度,是决定汽车安全性和停车可靠性的关键技术,补偿孔作为汽车制动主缸的重要组成部分,可以起到调节汽车制动主缸储液罐与压力室中制动液的重要作用,其尺寸精度和加工质量受到严格的控制,因此如何准确的获取补偿孔的图像是补偿孔参数检测的首要问题。通过将飞机钻铆孔法线找正的方法引入到图像获取中,将四点微平面法线检测方法与图像处理相结合,实现高效高精度的法线找正。实验表明,本文算法法线找正精度高于0.05°,优于传统检测精度的0.5°,检测时间小于1 s。本文提出的算法在满足精度要求的情况下,算法简单,实时性高,同时具有较好的鲁棒性,满足制动主缸生产工业现场对于检测速度和精度的要求。
激光测距 法线检测 梯度霍夫变换 椭圆拟合 laser ranging normal detection gradient hough transform ellipse fitting 
中国光学
2021, 14(5): 1212
作者单位
摘要
1 长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学机电工程学院,吉林 长春 130022
焊接表面缺陷是评价焊接质量的重要指标,针对现有检测方法测量精度较低的问题,设计了一种基于光学相干测距原理的焊接表面缺陷检测系统。首先,基于迈克耳孙干涉仪的原理,利用宽带激光扫描焊接表面的一点,以采集参考臂和测量臂的干涉光强。然后,通过采集的光强确定被扫描点对应的干涉光谱。最后,计算该光谱对应的光程差,从而确定被扫描点相对参考镜的轴向高度。实验结果表明,该系统的轴向测量精度能达到10 μm,横向分辨率能达到13 μm,可以精确识别表面气孔、漏焊、错边等焊接缺陷,准确测量焊缝的几何形状并判断焊缝的成形情况。
测量与计量 无损检测 干涉测量 金属焊接 焊接缺陷 
激光与光电子学进展
2021, 58(19): 1912005
作者单位
摘要
1 长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春 130022
为了实现振镜旋转角度的高精度测量,设计了一种利用反射式圆形衍射光栅的角度测量系统,对该系统的测量原理、测量过程、测量精度等进行了相应的设计、仿真与验证。设计与振镜同轴的反射镜,搭配反射式圆光栅以及光敏检测器件,利用反射式圆光栅产生的±1级衍射光干涉,把振镜转角位移量转化为干涉条纹光强的变化,以实现振镜转角的测量。实验结果表明:该测量系统能实现振镜±10°的角度测量,测量精度为10″。实现了振镜旋转角度的高精度测量,并且该装置结构紧凑,满足扫描振镜的小巧化设计需求。
角度测量 反射式圆光栅 振镜转角 衍射光干涉 angle measurement reflective circular grating galvanometer rotation angle diffracted light interference 
中国光学
2021, 14(3): 643
作者单位
摘要
1 长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学 重庆研究院,重庆 401135
在国产化、技术自主化的大型飞机项目上,对孔位精度的标准正逐步升高,钻头的垂直度又是这一标准中最受关注的条件。机器人自动钻铆系统工作时,所产生的装配误差、磕碰、偏移等状况,不仅降低了制造及检测的准确度,还影响了整个结构件的疲劳性能。针对这一问题,提出了基于多激光传感器装配的自适应自由曲面法线检测技术,搭建了以该方法进行姿态找正的数学模型,并研究了检测装置的标定方法及流程。同时,着重讨论了在自适应方法检测时,利用电子经纬仪等装置进行误差补偿的相关技术。该方法的验证实验结果显示,多组实验数据均达到了法向精度<±0.5°的关键技术指标要求,找正后的法线平均偏差值为0.0667°。该方法能有效补偿在制孔工作中所产生的相关误差,进一步提高机器人的定位精度及法线方向检测精度。
自动钻铆 飞机制造自动化 自适应对齐 检测法线方向 多激光传感器 automatic drilling and riveting automatic aircraft manufacturing adaptive alignment detecting the normal-direction multiple laser sensors 
中国光学
2021, 14(2): 344
作者单位
摘要
长春理工大学 机电工程学院, 吉林 长春 130033
共孔径光学结构可以充分利用长焦距、大孔径光学系统高分辨率的特点, 是光学系统发展的重要方向之一。文中设计了一套可见光成像、激光成像和激光测高共孔径的跟踪引导系统。共孔径设计结合了高分辨率的可见光系统与高测量精度的激光系统, 使系统既可以获得目标的高清图像, 又可以得到目标的相对位置信息。同时, 共孔径光学结构可以压缩系统尺寸, 降低光学系统在跟踪过程中的转动惯量, 有利于系统的整体实现。可见光子系统的焦距1 200 mm, F数6, 视场±1.2°; 1 064 nm激光成像子系统焦距1 500 mm, F数7.5。各系统的成像质量均接近衍射极限, 并通过公差分析验证了系统的公差分配结果。
光学设计 卡塞格林天线 共孔径光学系统 跟踪引导系统 optical design Cassegrain antenna co-aperture optical system tracking guiding system 
红外与激光工程
2017, 46(2): 0218001
作者单位
摘要
长春理工大学光电工程学院, 吉林 长春 130022
目前电子内窥镜仅能观察前方视场, 为了消除后方视野盲区给病人带来的误损伤, 设计了一个可以同时观察前方和后方视场的电子内窥镜。第一片透镜采用类“双胶合”透镜设计的方法, 并在透镜的前表面添加环形反射膜来满足前置物镜透射和反射的需求。系统采用球面设计, 以降低成本。运用Zemax软件对系统进行优化, 并配以1/10 in(1 in=2.54 cm)电荷耦合器件(CCD)接收成像。设计结果表明, 该系统的径向尺寸为5.5 mm, 满足内窥镜对小尺寸的要求, 轴上和轴外像面照度均匀, 各视场在100 lp/mm处的光学传递函数(MTF)值在0.75以上, 接近衍射极限, 满足分辨率的要求。
光学设计 视场 Zemax软件 环形反射膜 电子内窥镜 
激光与光电子学进展
2017, 54(2): 022201

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