1 六安职业技术学院, 安徽六安237100
2 中国科学与技术大学, 安徽合肥230022
金属纳米颗粒具有优异的局域增强效应，通过合理设计阵列结构，使得阵列结构的布洛赫波与单个粒子局域等离子共振(LSPR)耦合，形成阵列结构的表面晶格等离子共振(SLR)，能够获得较小的模式体积、较大的品质因数和较高的自发辐射效率。菱形结构的纳米粒子能够有效的集聚电荷，形成较强的偶极子共振，具有优异的激光发射特性、较低的激光阈值和较高的空间一致性。
激光器 局域表面等离子体共振 表面晶格等离子共振 瑞利异常 纳米激光器 激光与光电子学进展
2015, 52(1): 011401
1 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室, 广东 广州 510640
2 华南理工大学自动化科学与工程学院, 广东 广州 510640
为了减少机载激光雷达(LiDAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间三维(3D)空间偏移，提高数据精度，选取基于数据驱动的“六参数”航带平差方法，实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利用改进的3D 正态分布变换(3D-NDT)进行航带配准，得到航带间的变换关系参数。通过具体实验对常见的迭代最近点(ICP)算法与3D 正态分布变换算法进行比较，验证了该方法实现航带拼接，具有速度快、精度高、稳健性好等特点，非常适合于工程实际应用。
激光光学 激光雷达 航带平差 正态分布变换 点云配准
