制备了230 nm远紫外LED封装器件，并研究了氟树脂材料应用于封装器件对光电性能与可靠性的影响，结果表明氟树脂材料封装可使230 nm远紫外LED封装器件光功率提升13%，可达1 mW以上，并未对器件老化性能造成影响。但测试也发现当前230 nm远紫外LED封装器件性能还有所不足，光电转换效率小于0.1%，常温老化216 h光维持率为45%。以230 nm远紫外LED封装器件作为光源进行吸光度检测，测试结果显示当光程为1 cm时硝酸盐氮浓度在0~15 mg/L范围与吸光度成线性相关，可用于水质中硝酸盐氮浓度的检测。

氨气污染是空气污染的重要因素之一, 且氨气容易诱发急性水肿和呼吸衰竭等疾病, 严重危害人体健康。开发高性能氨气传感器已经成为氨气实时监测和安全预警的重要手段。本工作采用水热法制备了纳米花状、纳米球状和纳米片状三种不同形貌的二硫化钼, 以此构建了三种MoS₂氨气传感器, 并利用自主搭建的气敏检测平台进行气敏性能研究。气敏实验结果表明: 在三种不同形貌的MoS₂氨气传感器中, 纳米花状MoS₂传感器对于氨气具有更好的响应性能, 对于10×10^-6 NH₃的响应值为7.41%, 而相同氨气浓度条件下的纳米片状和纳米球状MoS₂传感器的响应值分别为2.01%和5.11%。此外, 纳米花状MoS₂传感器还表现出优异的可重复性、稳定性和选择性。纳米花状MoS₂传感器具有优越的响应性能, 主要因为其具有较大的比表面积, 可为NH₃的吸附提供更多的活性位点。本研究为采用MoS₂作为基底材料制备高性能的NH₃传感器提供了新思路。

多视角点云配准是逆向工程中的关键步骤之一，具有重要的研究意义和工程应用价值。而对于狭窄场景(如口腔或机械结构内部)获取的点云数据，多视角配准算法的精度直接影响重建精度的好坏。为了提升狭窄场景多视角点云配准的速度和鲁棒性，提出一种基于位姿图优化的增量式多视角点云配准方法。首先针对相邻视角的点云，结合迭代最近点法(ICP)和基于特征的配准方法，提出一种多策略融合的成对点云配准算法，用于求解相邻视角点云的配准结果；然后在增量式相邻视角点云配准的基础上，进一步提出一种基于距离约束的回环检测方法，并依据相邻视角点云的配准结果和回环检测的结果构建位姿图；最后采用实时优化策略对位姿图进行优化，消除累计误差，实现鲁棒的多视角配准。实验结果表明，提出的多策略融合配准算法和基于距离约束的回环检测方法是有效的。经典ICP算法和基于FPFH特征的配准算法在实验中存在失效的现象，而提出的多策略融合配准算法并无失效。基于距离筛选的回环检测方法较常规的回环检测方法效率提高。提出的多视角配准算法在配准牙齿模型数据时精度可达到0.0357 mm。为了验证算法的普适性，采用多个狭窄场景下连续采集的模型点云进行验证，结果表明：提出的算法取得了不错的效果，表明该方法是一种有效的狭窄场景多视角配准方法。

多元场景中行人检测是当前计算机视觉领域的研究热点，尽管备受关注的深度学习能够提供很高的检测精度，但随之而来的高复杂度运算严重限制了其在可移动平台上的部署。为此，本文提出了一种面向多元场景的轻量级行人检测算法。该算法首先构建深、浅层特征融合网络以学习多尺度行人的纹理特性；然后设计了跨维特征引导注意力模块，用于保留特征提取过程中通道间、空间内的交互信息。最后基于剪枝策略去除模型中的冗余通道，以降低算法复杂度。此外，本文还设计了自适应Gamma矫正算法，以消减多元场景下光照、阴影等外界干扰对检测结果的影响。实验结果表明，本文所提方法在检测精度相当的条件下，能将模型大小压缩至10 MB，处理速度可达93 Frame/s，明显优于当前主流方法。

镁金属电池因为镁金属负极的高体积比容量(3833 mAh/cm³)和高安全性而日益受到关注。然而, Mg²⁺引起的极化效应抑制了Mg²⁺在固相中的扩散, 限制了镁金属电池的比容量。锂镁双盐电解液利用Li⁺代替Mg²⁺驱动正极反应, 能够绕开Mg²⁺在固相中扩散缓慢的问题。本工作研究了过渡金属硫化物CoS₂在不同锂镁混合电解液中的电化学性能, 并分析了锂盐浓度和充放电电压区间对其转换反应和循环稳定性的影响。添加锂盐的策略提高了CoS₂基镁金属电池的转换反应动力学, 当充电电位提高至2.75 V时, Mg-CoS₂电池在LiCl-APC电解液中的循环稳定性得到显著提高, 在循环150次后, 其比容量仍能维持在275 mAh/g, 远高于在2.0 V截止电压条件下的33 mAh/g。电池容量衰减与CoS₂正极在2.0 V充电电位下Co₃S₄的不可逆生成有关, 其长期循环中伴随的Co和S元素溶解加剧了容量的不可逆损失。本工作为过渡金属硫族化合物在转换反应型镁电池中的应用提供了一种激活策略。

为了实现对倾斜分束片型自准直仪的设计，针对由平板分束器引入的轴上像散提出了校正方法。对其轴上点像散产生的原因进行分析，研究了柱面镜对轴上像散的校正方法。推导了柱面镜校正参数的计算方法，针对复色自准直仪系统的残余色差，提出柱面分束器与柱面镜组合的校正方法，并与平板分束器与双柱面镜组合方法进行对比，分析发现前者可减少元件数量，更适合用于倾斜分束片型复色自准直仪中。设计结果表明，柱面分束器与柱面镜组合型系统的波像差RMS值为λ/26，PV值为λ/5，系统的消像散、消色差效果良好，成像质量得到有效复原。对样机的波前进行检测，RMS值为λ/25，PV值为5λ/26，小于λ/4，系统成像质量良好。

Spatio-temporal coupling characteristics of ultrafast laser pulses are quantitatively tailored. An asymmetric microstructure is induced in the focal volume when the laser scans perpendicularly to the direction of the spatial chirp in fused silica. The tilted direction reverses when adding a Dove prism into the light path. The sign of the pulse front tilt can be turned from positive to negative by changing the group delay dispersion by steps. We reveal that the tilted direction of a microstructure depends on spatial chirp, and the interplay between spatio-temporal chirp leads to the change of tilted angles.