作者单位
摘要
中国工程物理研究院 激光聚变研究中心,四川 绵阳 621900
针对大型激光装置精密装校过程中的智能装配调度问题,提出一种基于人工神经网络的调度优先规则获取方法。该方法离线阶段通过遗传算法对典型算例进行优化求解,从优化解中抽取任务比较轨迹及特征数据,采用人工神经网络学习生成任务优先模型;在线阶段基于该模型构建闭环调度决策模式,实现动态不确定生产环境下的快速响应与精准决策。数据实验和实际应用案例验证了该方法的有效性,随着光机模块数量增加,ANN调度算法的优势更加明显,ANN调度算法和GA算法二者优化结果小于6%时,前者的计算效率是后者的400倍以上。
人工神经网络 调度规则 智能装配调度 artificial neural network scheduling rules intelligent assembly scheduling 
强激光与粒子束
2023, 35(9): 092002
作者单位
摘要
1 焦作大学 机电工程学院,河南 焦作 454000
2 焦作大学 信息工程学院,河南 焦作 454000
工业生产线的智能装配技术是提高生产线工作效率,保证产品统一性的关键手段。日趋复杂的工业产品结构对智能装配控制精度的要求也越来越高,其中,基于实时在线测量的反馈校正技术成为了研究热点。为了实现工业生产线智能装配过程的柔性测量,提出了基于光纤传感的反馈式装配控制方法。该系统采用多FBG传感器获取装配结构实时应变,由不同封装FBG传感器完成温度应变解耦。最终通过神经网络学习的方式完成对位置偏移程度进行换算,实现装配位置实时校正。采用Matlab对螺钉结构装配过程进行仿真,模拟了不同长度和施力大小的螺钉应力分布,结果显示螺钉长度越长,相同作用力下应变越大。并且螺钉的主要应变集中在螺孔边缘位置。实验分别采用悬臂梁应变标定实验获取不同封装状态的拟合曲线,采用温度标定实验消除应变测试数据中的温漂效应,采用位置偏移实验获取校正参数。结果显示,对于长度为15.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.012 3 mm/N,对于长度为20.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.022 1 mm/N,并且具有很好的线性度。
光纤网络 工业生产线 智能装配 解耦算法 optical fiber network industrial production line intelligent assembly decoupling algorithm 
红外与激光工程
2022, 51(10): 20210695
作者单位
摘要
1 沧州师范学院 计算机科学与工程学院, 沧州 061001
2 长春理工大学 光电工程学院, 长春 130013
工况环境下为了稳定地获取工件状态信息, 采用多光纤布喇格光栅(FBG)组网监测的方法, 将多光纤光栅传感器分布于装配结构的工装上, 在获取敏感位置实时应变场数据的基础上, 分析了不同装配误差与应变场分布的函数关系, 并给出了合适的修正参数。结果表明, 在工件上分别施加100N的应力时, x轴方向的最大形变值为0.86mm, y轴方向的最大形变值为0.69mm; 与采用激光扫描获得的标准测量数据对比可知, x轴上测试的敏感位置形变值平均误差优于4.7%, y轴上测试的敏感位置形变值平均误差优于3.9%。采用光纤传感实现装配过程的智能修正是可行的, 并且其在整个测试范围内具有很好的线性度和可重复性, 可提高智能装配控制效果。
光纤光学 智能装配 光纤布喇格光栅 修正算法 形变量 fiber optics intelligent assembly fiber Bragg grating correction algorithm deformation 
激光技术
2022, 46(3): 374

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