为研究兆瓦级高效紧凑型核动力系统的运行特性，使用自主开发的热管堆瞬态分析程序TAPIRS（Transient Analysis code for heat Pipe and AMTEC power conversion space Reactor power System）和超临界二氧化碳布雷顿循环的瞬态分析程序SCTRAN/CO₂（Super Critical reactors Transient Analysis code/Carbon Dioxide）的耦合程序对其反应性、负荷、冷却水温度和流量等扰动进行了开环动态响应分析，并据此进行了控制系统设计。在此基础上，对线性变负荷、阶梯式变负荷以及甩负荷这三种变负荷运行工况进行了计算分析。结果表明：该核动力系统的转速对扰动的变化较为敏感，需要加以控制；低负荷下旁通会使压缩机流量上升，需对压缩机流量加以控制；系统在控制方案下能以6% FP（Full Power）·min^-1的速度实现0%?100%的负荷变动，且可以在任意负荷水平下运行；甩负荷下系统的波动时间变长，但是仍可达到新的稳态进行工作，且各参数处于安全范围内。本研究可为新型核动力系统的概念设计提供参考。

以典型的20 m²小型定日镜为对象，采用光-机集成建模方法，研究了自重和风载荷联合作用下定日镜的服役光学精度特性，综合考虑了定日镜工作高度角、风压大小和关键结构参数的影响。结果表明，沿镜面横向的斜率误差分量D_x要明显大于沿其竖向的D_y，螺栓数量N增加对D_x影响不显著，但能显著减小D_y，反射镜面自身刚度弱是其服役光学精度下降的主要原因；机架中角钢型材的边长a在30~50 mm之间对光学精度影响较小，但厚度t对光学精度的影响较为显著。定日镜结构变形与镜面斜率误差均随着风压载荷的增加而线性增加，且不同高度角β下总镜面斜率误差变化曲线斜率基本一致；仅在自重作用下，高度角0°~90°内总斜率误差能控制在1.45 mrad以内；镜面变形与其斜率误差分布规律完全不同，镜面斜率误差与镜面变形之间并非呈线性正比关系，采用光学精度进行评价或指导定日镜结构优化设计是最佳途径。

装配式桥墩在桥梁施工领域得到广泛的应用，常受偶然爆炸或恐怖袭击的打击影响。为研究爆炸荷载下装配式桥墩损伤因素的影响规律，采用ANSYS/Workbench建立了近场爆炸荷载作用下的装配式桥墩数值模型，基于桥墩剩余承载力，提出以破坏参数D作为抗爆性指标，以炸药当量、爆心距离、初始预应力大小、节段数和剪力键的设置为损伤因素，分析了５种因素对桥墩损伤程度影响。在此基础上，利用灰色关联分析法衡量爆炸荷载下装配式桥墩损伤因素之间关联度的指标与贡献度。结果表明：增大初始预应力、节段间设置剪力键其破坏参数D的综合降低率为32.1%、29.6%，均能有效降低墩柱的损伤，与装配式桥墩抗爆受损有良好的关联性; 而增加剪力键高度和节段数为12%、7.2%，对墩柱损伤影响较小; 5种因素对爆炸荷载下装配式桥墩损伤影响的关联度从大到小为：TNT当量、爆心距离、初张拉预应力、剪力键的设置、节段数量。装配式桥墩抗爆设计中，可优先考虑提高初张拉预应力大小、设置剪力键等关联度较大的因素，灰色关联分析法对爆炸荷载下装配式桥墩损伤因素分析具有一定的参考性。

为了简便而准确地获取爆破荷载下硬岩地下洞室围岩损伤范围，以某待建重要地下洞室工程为研究背景，采用理论分析和数值模拟的方法，根据爆破设计方案，建立不同药量条件下多段延时爆破累积损伤计算模型，利用等效爆破荷载的方法和LSDYNA完全重启动技术，得到多段延时爆破荷载作用下的爆破振动数据和围岩累积损伤范围。分析地下洞室围岩累积损伤效应，研究爆破振动与围岩累积损伤范围之间的相关性。研究结果表明：诱导地下洞室周边围岩损伤的荷载主要来自于二圈孔和周边孔爆破，其中洞室拱顶围岩损伤范围(2.21 m)明显大于拱腰围岩损伤范围(2.05 m); 爆破全时程振动曲线的峰值处于掏槽孔延期时间范围内，与造成洞室周边围岩损伤的爆破段位不一致，应以对围岩损伤影响较大爆破段位的质点峰值振动速度研究与围岩损伤范围的相关性; 建立了围岩累积损伤范围与爆破药量、爆心距和质点峰值振动速度之间的量化关系，得到了可通过任意爆心距处质点峰值振动速度推断围岩累积损伤范围的函数关系式，为控制围岩爆破损伤提供依据。

为了研究晶质石墨矿石试样在冲击荷载作用下的破碎能耗特征，采用 50 mm的分离式霍普金森压杆（SHPB）试验装置，设置气压间隔为0.1 MPa，0.2~0.6 MPa共5组冲击气压，进行不同加载速率条件下石墨矿石试样冲击压缩试验，并分析石墨矿石试样破碎能耗规律。试验结果表明：在冲击荷载作用下，石墨矿石试样的动态抗压强度与平均应变率具有较强的三阶多项式关系，且石墨矿石在冲击荷载作用下具有动态硬化作用，其动态抗压强度随着应变率的增大呈非线性增大，呈现明显的应变率效应; 石墨矿石试样破碎耗能与入射能具有显著的对数关系，随着入射能增大，试样破碎耗能也随之增大，但其试样破碎耗能所占比例随应变率增大逐渐由0.38下降至0.11; 随着平均应变率增大，石墨矿石试样破碎耗能密度呈非线性增长，具有较强的应变率效应; 石墨矿石试样的破碎平均粒径与破碎耗能密度具有显著的三阶多项式相关关系，随着石墨矿石试样耗能密度增加，石墨矿石试样破碎程度加剧，可以采用石墨矿石试样破碎块度平均粒径实现对石墨矿石试样破碎程度进行定量描述。

针对四旋翼无人机吊挂飞行系统存在模型偏差及外界干扰带来的位置跟踪和减摆控制难的问题, 提出了一种基于补偿函数观测器的非线性控制方法。首先, 建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统动力学模型, 并设计了补偿函数观测器对未建模动态和未知扰动进行观测; 然后, 针对系统参考输入跟踪误差约束, 构建了障碍Lyapunov函数来设计反步控制器, 并在控制器中引入补偿函数观测器的估计值对系统总扰动进行补偿, 保证了无人机位置误差和负载摆角在约束范围内变化, 使系统能够达到预期控制效果。Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统的稳定性、位置误差的收敛和摆动的抑制。仿真结果表明, 设计的控制器在对无人机位置精确控制的同时, 能有效抑制吊挂负载的摆动。

针对目前非侵入式负荷检测时存在检测精确度低的问题, 提出一种基于事件驱动-深度学习(EDDL)的负荷检测模型。通过零交叉检测电流数据, 基于事件驱动机制从大量数据中发现关键事件; 将包含关键事件的电流序列转换至图像空间, 并代入基于深度学习的负荷检测模型, 从而实现端对端的非侵入式负荷检测。实验结果表明, 与多分类支持向量机(MSVM)、前馈神经网络 (FNN)、卷积神经网络 (CNN)和长短时记忆网络 (LSTM)模型相比, 所提 EDDL模型综合性能更优, 检测准确率和精确度分别为 94.67%和 91.76%。仿真结果验证了所提模型可基于事件驱动机制挖掘电流数据, 并基于深度学习模型有效提取电流数据特征, 从而实现高精确度的非侵入式电力负荷检测。该模型对非侵入式电力负荷检测研究具有一定借鉴作用。

随着无线通信用户数量的指数性增长, 宏小区用户数量超负荷, 边缘用户受邻近微小区的干扰逐步加剧, 导致整个小区的通信服务质量降低。为解决这些问题, 针对双层无线异构网络场景, 结合粒子群优化算法和小区范围扩展技术动态地调整微小区服务区域, 寻找出小区范围扩展最优偏置值, 缓解宏小区高热点区域负载压力并提高系统用户平均传输速率。仿真结果表明, 相比静态小区范围扩展偏置值算法, 利用动态小区范围扩展偏置选择的宏小区用户数量下降了近 10%, 即卸载了部分宏用户使其接入微小区, 达到为宏小区减负的效果; 微小区边缘用户的信干噪比相应提高了约 2 dB, 系统用户平均传输速率提高, 整个小区的通信服务质量有较大提升。