东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
为了提高旋转全球卫星导航系统(GNSS)短基线双天线/微惯性测量单元(MIMU)组合系统的定向精度，该文构建了其紧组合系统。紧组合算法将GNSS的伪距、伪距率和载波相位作为旋转GNSS双天线/MIMU组合系统的观测量，用扩展卡尔曼滤波进行估计，估计得到的状态量对系统进行闭环反馈，最后得到组合系统的定向结果。对旋转GNSS双天线/MIMU组合导航系统的船载试验数据进行了紧组合离线解算，结果表明，当GNSS基线为0.3 m时，组合系统的航向误差小于1°，俯仰角和横滚角误差小于0.1°。
全球卫星导航系统(GNSS) 双天线 紧组合 旋转定向 短基线 GNSS dual-antenna tight integrated rotational orientation short baseline
