东南大学 仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096
为了提高旋转全球卫星导航系统(GNSS)短基线双天线/微惯性测量单元(MIMU)组合系统的定向精度，该文构建了其紧组合系统。紧组合算法将GNSS的伪距、伪距率和载波相位作为旋转GNSS双天线/MIMU组合系统的观测量，用扩展卡尔曼滤波进行估计，估计得到的状态量对系统进行闭环反馈，最后得到组合系统的定向结果。对旋转GNSS双天线/MIMU组合导航系统的船载试验数据进行了紧组合离线解算，结果表明，当GNSS基线为0.3 m时，组合系统的航向误差小于1°，俯仰角和横滚角误差小于0.1°。
全球卫星导航系统(GNSS) 双天线 紧组合 旋转定向 短基线 GNSS dual-antenna tight integrated rotational orientation short baseline
1 华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
2 上海航天控制技术研究所, 上海 201109
为应对日趋恶劣的战场电磁干扰环境, 对机载BDS/INS超紧组合导航系统抗压制干扰性能进行了仿真量化分析。首先介绍了BDS/INS超紧组合抗干扰的技术机理; 然后详细推导了纯卫星导航PLL跟踪环路及超紧组合PLL跟踪环路的误差公式, 并进行了相应的理论公式仿真分析; 最后基于惯性/卫星组合导航信号软件模拟器对机载BDS/INS超紧组合系统的抗干扰性能进行仿真测试。结果表明：在典型的机载动态下, BDS/INS超紧组合导航系统可提升9 dB左右的压制干扰抑制能力, 具有较好的抗压制干扰性能提升效果, 为后期机载惯性/卫星组合导航装备研制提供一定的理论参考。
电磁干扰 超紧组合 机载动态 量化分析 组合导航 electromagnetic interference ultra-tight integrated airborne dynamics quantitative analysis integrated navigation
