采用14C测年法对采集的龙骨样品进行了年代测定, 选取其中9批符合化石年代的正品龙骨, 采用X射线粉末衍射技术(XRD)和电子探针微区分析技术对样品的物相组成及元素赋存形态进行了分析, 结果显示龙骨的主体物相为羟磷酸钙, 部分样品为羟磷酸钙和碳酸钙共存; 样品中的羟磷酸钙以羟基磷灰石为主要存在形式, 碳酸钙则多以方解石型碳酸钙存在, 少部分以白云石形式存在。 采用ARF、 ICP-AES、 ICP-MS、 AES法对9批正品龙骨样品进行了元素含量的测定, 结果显示: 龙骨中钙磷的比值均大于2, 推测因化石形成过程中, 骨骼的有机磷在地质过程中较多被分解而造成; 9批龙骨的微量元素具有大致相同的分配模式: Sc、 V、 Cr、 Co、 Ni、 Cu六种元素相对原始地幔均为亏损, Ba、 Sr、 As为异常富集, 元素U为高度富集; 9批龙骨中的稀土元素分布也具有大致相同的分配模式, 表现为轻稀土富集型, Ce负异常, Eu部分正异常、 部分负异常, Y轻微正异常; 6批年代在4.35万年以前的龙骨, 稀土元素总量明显高于3批年代在1.8~3.7万年之间的样品, 推测一方面与其埋藏成岩环境有关, 另一方面与其埋葬年代更为久远有关。

uC/OS-II是一款小巧, 但功能强大的优先级抢占式嵌入式实时操作系统, 它主要特点为源代码开放、程序运行时间确定、硬件资源要求低。文中基于uC/OS-II操作系统, 将从三个方面介绍航天控制器设计方案, 第一方面主要介绍uC/OS-II操作系统底层移植策略, 主要分四个步骤, 其中涉及关键移植文件相关代码编写, 以及与移植目标CPU相关代码编写; 第二方面为板级驱动层设计; 第三方面将详细介绍基于uC/OS-II操作系统的控制器详细设计策略, 将应用层主要分为几项任务, 按照任务优先级分别处理; 最后结合系统需求, 设计上位机测试系统, 对并行的几项任务进行测试。实验结果证明, 系统运行无误, 可实现预期功能。

本文提出了一种一端固定的双站SAR（OS-BiSAR）体制下基于距离补偿的毫米波快速成像算法。在图像重构过程中，该算法通过保留回波模型中的幅度衰减因子来补偿信号传播衰减，并根据目标回波方程特性对接收阵列维执行了卷积操作，最后通过快速傅里叶变换（FFT）以及相干累加等步骤求解出最终目标图像。仿真分析和实验结果表明，与OS-BiSAR体制下基于距离补偿的距离徙动算法（RMA）相比，所提算法不仅可以保证图像重构效率，还能更显著地降低信号沿空间路径的传播损耗对成像质量带来的影响。

针对TFT液晶屏使用中存在驱动较为复杂以及对处理器要求较高的问题, 设计了一种通过串口控制驱动MUC接口TFT液晶屏的显示系统。该系统的硬件由STM32F4处理器和TFT液晶屏组成, STM32F4用于驱动TFT液晶屏, 并通过其串口向使用TFT液晶屏显示系统的外部处理器提供控制通道; 软件利用μC/OS-Ⅲ操作系统编写底层驱动程序和驱动控制接口程序, 采用DMA方式读取串口数据 。该系统硬件接口简单, 只需要两根I/O线就能对TFT液晶屏进行控制, 最大可同时支持4个外部处理器通过串口对TFT液晶屏进行控制, 串口传输速率为2.4 KB/s～2 MB/s。实验结果表明, 该系统运 行稳定可靠, 显示效果清晰流畅, 简化了TFT液晶屏的驱动和使用, 拓展了TFT液晶屏的适应性和使用范围。

光纤布拉格光栅(FBG)传感网络具有功能多样化和规模庞大化的发展趋势，对其可靠性和可扩展性提出了更高的要求。文章提出了一种新颖的基于正方形传感单元(SSU)的多环FBG传感网络，首先分析了光开关在FBG传感网络中的作用；接着描述了SSU网络的构建过程及光在内环与外环中的传输过程；然后设计了一种用于故障修复的远程节点；最后详细分析了链路故障时，该网络的故障修复过程并且定量讨论了其扩展性。结果表明，该网络至少可以修复一个链路故障，同时发生两个故障时，修复效果也比较好，具有很高的可靠性及可扩展性。

为了创建一个高效、直观、支持多任务的嵌入式图像开发平台，建立了基于μC/OS_II、μC/GUI、STM32、ILI9320液晶屏的嵌入式实验环境，对μC/OS_II和μC/GUI的整合移植方法进行研究，并针对μC/GUI的中文支持欠缺和屏幕刷新率低等不足进行优化。研究了μC/OS_II、μC/GUI的组织架构，针对μC/OS_II与CPU任务切换密切相关的文件进行改写，同时在μC/OS_II成功移植的基础上对μC/GUI进行进一步的移植操作，包括修改与μC/OS_II相关的文件，改写μC/GUI底层与LCD驱动密切联系的函数。在μC/GUI成功移植的基础上对其字库文件进行改写，加入中文字库[对μC/GUI的画点、画线、矩形填充函数进行修改，提高液晶屏的屏幕刷新效率。实验结果表明，所创建的4个任务切换正常，中文正常显示，同时像素填充率由之前的996 080/s上升到优化后的1 629 060/s。μC/OS_II与μC/GUI能正常地协同工作，优化带来了μC/GUI性能的提升。

设计了一种基于STM32和uC/OS-II的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性, 以嵌入式STM32F103VET6为控制核心, 采用实时操作系统 uC/OS-II, 设计任务间的通信方式, 集中管理软硬件资源, 提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对 G代码编程, 实现数控 X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补, 完成平面轮廓加工, 使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。

本文简要介绍了LED显示技术的发展历史，分析器应用现状，并对发展前景做出展望，提出了一种LED显示屏与嵌入式操作系统相结合、应用于交通诱导领域的高速公路情报板系统，系统采用LED显示屏+ARM+FPGA架构。ARM作为主处理器负责整个系统的控制和通讯，作为其处理核心部分的动画显示过程采用软件解码，达到与硬件完全隔离，具有良好的可移植性。FPGA主要接收由ARM传入的视频数据并实现LED显示屏的刷新显示。该系统可通过串口、网络、GPRS与上位机进行实时通信，具有良好的操控性能，与工控机异步系统相比，具有低功耗、高可靠性、成本低的特点。

文章分析了新兴微型光学手指导航模组OFN的Android系统软件操作的实现方式，说明了如何通过软件设计添加Android系统的鼠标支持，指出了怎样把OFN运动信息变换成可以普遍使用的Android系统公共信息，详细阐述了模拟按键、触摸屏、鼠标等方式的Android系统OFN驱动程序设计。

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求，提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案，详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度，系统硬件采用ARM+CPLD模块设计，二者通过双口RAM进行数据交换；为满足飞控系统实时性和稳定性的要求，系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统，并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后，为验证系统设计的可行性，将仿真数据和试飞数据进行了对比分析，结果表明系统设计正确、可行。