On-chip stimulated Brillouin scattering (SBS) has attracted extensive attention by introducing acousto-optic coupling interactions in all-optical signal processing systems. A series of chip-level applications such as Brillouin lasers, amplifiers, gyroscopes, filters, and nonreciprocal devices are realized based on Brillouin acousto-optic interaction. Here, we first introduce the fundamental principle of SBS in integrated photonics and a method for calculating Brillouin gain; then we illustrate the Brillouin effect on different material platforms with diverse applications. Finally, we make a concise conclusion and offer prospects on the future developments of on-chip SBS.

月球探测用应急返回车的相关技术研究是我国未来载人登月探测的重要任务。根据应急生保和月面短距离移动需求，本文从安全舒适性、操作可靠性和工作空间出发，设计了一种立方体载人月球应急返回车，对车身构型、折展模式、驱动方式、底盘结构、悬挂转向和车轮等多个模块进行了设计优化，并进行了试制和试验。结果表明，整车能够实现自动折展，具有较高的展/折比（大于17），满足行驶、转向、越障、爬坡等移动需求。

针对传统迭代最近点（ICP）算法在点云存在重叠或部分重叠时，配准误差大且适应性差的问题，提出一种基于匹配点对加权优化的改进配准算法。首先，提出一种改进体素降采样算法对点云进行采样，减少数据量的同时提高算法对噪声的鲁棒性；然后，采用改进Sigmoid函数赋予参与配准的匹配点对不同的权重，克服传统算法忽视距离较小的匹配点对中仍具有错误点对的缺点，同时提高了配准精度和收敛速度；最后，提出一种采用奇异值分解法（SVD）求解配准参数的方法，进一步提高配准精度。设计了不同重叠度的配准实验和噪声实验，并结合曲轴三维点云重建对本文算法进行验证。实验结果表明：本文算法误差较Tr-ICP算法减少了约34.1%，较AA-ICP算法减少了约29%，配准时间较Tr-ICP算法缩短了约16.1%。最终表明本文算法具有更高配准精度的同时，具有更好的适用性和鲁棒性。

超快激光在金属、电介质和半导体表面制备周期性纳米结构可以有效地改变材料的物化性质，如光学、电学、亲疏水性等。周期性纳米条纹取向通常依赖于激光的偏振，因此利用径向偏振的飞秒激光能够制备不同弯曲度的周期性纳米条纹。通过分析柱透镜聚焦的径向偏振光光场具有随空间变化的偏振方向，实验上获得了柱透镜聚焦的径向光场在不同位置诱导周期性纳米结构的形貌特征。随后利用5 mm的狭缝分离矢量光场中的各向异性偏振态来获得不同弯曲角度条纹的大面积制备。结果表明，利用这种方法在ZnO表面获得了弯曲可控的深亚波长（190～380 nm）周期条纹结构，并且成功制备了弯曲角度从0°到165°的大面积周期性纳米条纹。